LV03-04-天猫蓝牙Mesh开发-01-环境搭建

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本文主要是天猫蓝牙Mesh开发——环境搭建的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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Windows版本 windows11
Ubuntu版本 Ubuntu22.04的64位版本
VMware® Workstation 16 Pro 16.2.3 build-19376536
终端软件 MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
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阿里物联网平台 阿里物联网平台主页
Bluetooth 技术网站 蓝牙协议规范什么的可以来这里找
Telink Telink | Chips for a Smarter IoT (telink-semi.com)
Telink中文官网
开发手册 AliOS Things开发指南 AliOS Things开发指南，这里是最新版本，可以直接从官网找到
AliOS Things开发指南 AliOS Things应用开发指南，这里应该是3.3版本的完整开发文档
AliOS Things开发指南(3.0) AliOS Things应用开发指南，这里应该是3.0版本的完整开发文档
生活物联网平台开发文档 生活物联网平台（飞燕平台）开发文档
《设备端开发指南》
Wi-Fi IoT品类定义与功能开发 天猫精灵IoT开放平台——Wi-Fi IoT品类定义与功能开发
硬件平台 mk3080 WiFi开发板 WiFi开发板使用指南-阿里云开发者社区
esp8266开发板 一个教程：ESP8266-NodeMCU开发板详解-太极创客 (taichi-maker.com)
TLSR8258 Datasheet Datasheet for Telink BLE + IEEE802.15.4 MultiStandard Wireless SoC TLSR8258
参考资料 AliOS Things 3.0 应用开发指南 这个只是一篇参考文章，里面是一些环境搭建相关的，可以参考
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) IP的一些相关知识点
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蓝牙规范相关文档 Core Specification 5.2 核心规格 5.2，该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。
《Core_v5.2.pdf》
Mesh Model(v1.1) 本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。
本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。
《MshMDL_v1.1.pdf》
Mesh Profile(v1.0.1) 该Bluetooth 规范定义了基本要求，以实现可互操作的mesh 网络解决方案，用于Bluetooth 低能量无线技术。
《MshPRFv1.0.1.pdf》
Mesh Device Properties 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。
但是跟之前的有些区别，我主要看的之前的版本：《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
GATT Specification Supplement GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。
好像可以在线看：《GATT Specification Supplement》
Assigned Numbers GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things alios-things/AliOS-Things Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
alibaba/AliOS-Things GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。
之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。
写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
蓝牙Mesh设备开发指南 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

一、开发环境搭建

1. 硬件设备

1.1 有哪些？

硬件：泰凌蓝牙tc825x、方糖、Telink下载器、数据线、杜邦线、直流电机、DS18B20 等，但不一定全部都会用。

image-20231224134919434

我们的开发箱中，除了mk3080模块，还有三个蓝牙模块和一个下载器，正面图片如下所示，最左侧的就是上面说的仿真器，右侧三个是蓝牙开发板，蓝牙开发板使用的是泰凌微8258模块。

image-20231224135514491

背面如下图所示，蓝牙模块的背面的丝印表示了引脚的编号：

image-20231224135715616

1.2 泰凌微8258模块简介

Telink新一代TLSR825x系列在ISM 2.4GHz频段提供了最先进的超低功耗(ULP)并发多协议物联网解决方案。它支持蓝牙 LE, Telink专有和蓝牙Mesh, Zigbee, RF4CE, HomeKit和2.4GHz专有。

TLSR825x是围绕一个32位MCU构建的，运行频率高达48MHz。它具有14位ADC，具有PGA, AMIC, DMIC，立体声音频输出，6通道PWM，一个正交解码器(QDEC)和灵活的GPIO接口。

相关资料可以来这里找：TLSR825x Series - Telink wiki (telink-semi.cn)

2. 软件与SDK

2.1 蓝牙Mesh协议栈

我们使用的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈是1.1.1版本（alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack at faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a (github.com)），我们可以在这里下载：

1
git clone git@github.com:alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack.git
image-20231224140124639

下载完成后可以看到有如下文件（下图是在linux中下载的，但是后来发现，这个蓝牙Mesh不支持在linux下开发，只支持windows）：

image-20231224140205917

我们可以在windows下下载源码，我放在这里：

1
D:\MyLinux\genie-bt-mesh\genie-bt-mesh-stack

2.2 Telink程序下载器(免驱)

我们在window下进行程序烧录，需要安装一个烧录软件，我们可以去官网下载：Telink | Developer Resources (telink-semi.cn)

image-20231224141856681

之前出到TLSR8系列的时候是这样的：

image-20231224141919765

现在我们选择上面的全系列（Burning and Debugging Tools for all Series - Telink wiki (telink-semi.cn)）即可：

image-20231224142008391

我们点击开始下载，下载完成后会得到这样一个压缩包文件：

image-20231224142052356

我们解压后可以得到可执行文件，这个是免安装的：

image-20231224142121017

我们直接双击打开，界面如下：

image-20231224142201704

后面会说明软件如何使用。

2.3 VScode相关

2.3.1 vscode编辑器安装

这个就很简单了，经常用。但是这仅仅是一个编辑器，后续我们还要再安装一些插件。

2.3.2 vscode插件安装

我们需要安装这个插件：

image-20231224145837573

但是很遗憾，在2023年12月24的时候，这个插件找不到了，实际上就是官网提供了其他的插件（如何通过VisualStudioCode搭建开发环境_物联网终端操作系统(AliOS Things)-阿里云帮助中心 (aliyun.com)）：

image-20231224150021454

那我们就安装这个好了。安装过程中，这里会有一些提示信息：

image-20231224150123010

我们要注意是否提示安装一些依赖，需要的时候进行安装即可。安装完毕后，会有以下提示信息：

image-20231224150238722

但是这里还是有坑，这里很显然说安装了aos-tools，那么aos命令应该是可用的，但是实际安装完之后找不到命令，我也没找到安装的位置，所以就只能使用pip安装aos-cube啦。这里的插件就可以卸载掉了，但是一开始的时候就没安装，但是后面使用python出现问题，也可以安装一下，因为它里面会为我们安装很多的插件，包含python。

2.4 pip安装aos

2.4.1 更新pip

1
python -m pip install --upgrade pip
image-20231224155946202

2.4.2 安装setuptools

1
python -m pip install setuptools
image-20231224155745597

2.4.3 安装wheels

1
python -m pip install wheel
image-20231224155816360

2.4.4 安装aos-cube

1
python -m pip install aos-cube

这个安装过程会有以下打印信息：

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20380@qidaink MINGW64 /d/MyLinux/genie-bt-mesh/test_demo
$ python -m pip install aos-cube
Collecting aos-cube
  Downloading aos-cube-0.5.11.tar.gz (52 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 52.6/52.6 kB 246.2 kB/s eta 0:00:00
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting pyserial (from aos-cube)
  Downloading pyserial-3.5-py2.py3-none-any.whl (90 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 90.6/90.6 kB 68.6 kB/s eta 0:00:00
Collecting esptool (from aos-cube)
  Downloading esptool-4.7.0.tar.gz (285 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 285.5/285.5 kB 22.5 kB/s eta 0:00:00
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting scons (from aos-cube)
  Downloading SCons-4.6.0-py3-none-any.whl.metadata (9.0 kB)
Requirement already satisfied: requests in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from aos-cube) (2.27.1)
Collecting click (from aos-cube)
  Downloading click-8.1.7-py3-none-any.whl.metadata (3.0 kB)
Collecting paho-mqtt (from aos-cube)
  Downloading paho-mqtt-1.6.1.tar.gz (99 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 99.4/99.4 kB 18.5 kB/s eta 0:00:00
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting progressbar2 (from aos-cube)
  Downloading progressbar2-4.3.2-py3-none-any.whl.metadata (16 kB)
Collecting configparser (from aos-cube)
  Downloading configparser-6.0.0-py3-none-any.whl.metadata (11 kB)
Collecting colorama (from click->aos-cube)
  Downloading colorama-0.4.6-py2.py3-none-any.whl (25 kB)
Collecting bitstring>=3.1.6 (from esptool->aos-cube)
  Downloading bitstring-4.1.4-py3-none-any.whl.metadata (5.8 kB)
Requirement already satisfied: cryptography>=2.1.4 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from esptool->aos-cube) (36.0.1)
Collecting ecdsa>=0.16.0 (from esptool->aos-cube)
  Downloading ecdsa-0.18.0-py2.py3-none-any.whl (142 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 142.9/142.9 kB 19.1 kB/s eta 0:00:00
Collecting reedsolo<1.8,>=1.5.3 (from esptool->aos-cube)
  Downloading reedsolo-1.7.0-py3-none-any.whl (32 kB)
Collecting PyYAML>=5.1 (from esptool->aos-cube)
  Downloading PyYAML-6.0.1-cp310-cp310-win_amd64.whl.metadata (2.1 kB)
Collecting intelhex (from esptool->aos-cube)
  Downloading intelhex-2.3.0-py2.py3-none-any.whl (50 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 50.9/50.9 kB 17.6 kB/s eta 0:00:00
Collecting python-utils>=3.8.1 (from progressbar2->aos-cube)
  Downloading python_utils-3.8.1-py2.py3-none-any.whl.metadata (9.7 kB)
Requirement already satisfied: urllib3<1.27,>=1.21.1 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from requests->aos-cube) (1.26.8)
Requirement already satisfied: certifi>=2017.4.17 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from requests->aos-cube) (2021.10.8)
Requirement already satisfied: charset-normalizer~=2.0.0 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from requests->aos-cube) (2.0.12)
Requirement already satisfied: idna<4,>=2.5 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from requests->aos-cube) (3.3)
Requirement already satisfied: setuptools in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from scons->aos-cube) (58.1.0)
Collecting bitarray<3.0.0,>=2.8.0 (from bitstring>=3.1.6->esptool->aos-cube)
  Downloading bitarray-2.9.1-cp310-cp310-win_amd64.whl.metadata (35 kB)
Requirement already satisfied: cffi>=1.12 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from cryptography>=2.1.4->esptool->aos-cube) (1.15.0)
Requirement already satisfied: six>=1.9.0 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from ecdsa>=0.16.0->esptool->aos-cube) (1.16.0)
Requirement already satisfied: typing-extensions>3.10.0.2 in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from python-utils>=3.8.1->progressbar2->aos-cube) (4.1.1)
Requirement already satisfied: pycparser in c:\lenovosoft\python310\lib\site-packages (from cffi>=1.12->cryptography>=2.1.4->esptool->aos-cube) (2.21)
Downloading click-8.1.7-py3-none-any.whl (97 kB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 97.9/97.9 kB 19.0 kB/s eta 0:00:00
Downloading configparser-6.0.0-py3-none-any.whl (19 kB)
Downloading progressbar2-4.3.2-py3-none-any.whl (50 kB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 50.6/50.6 kB 10.2 kB/s eta 0:00:00
Downloading SCons-4.6.0-py3-none-any.whl (4.3 MB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 4.3/4.3 MB 14.5 kB/s eta 0:00:00
Downloading bitstring-4.1.4-py3-none-any.whl (60 kB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 61.0/61.0 kB 15.0 kB/s eta 0:00:00
Downloading python_utils-3.8.1-py2.py3-none-any.whl (27 kB)
Downloading PyYAML-6.0.1-cp310-cp310-win_amd64.whl (145 kB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 145.3/145.3 kB 20.0 kB/s eta 0:00:00
Downloading bitarray-2.9.1-cp310-cp310-win_amd64.whl (126 kB)
   ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 126.0/126.0 kB 15.3 kB/s eta 0:00:00
Building wheels for collected packages: aos-cube, esptool, paho-mqtt
  Building wheel for aos-cube (setup.py) ... done
  Created wheel for aos-cube: filename=aos_cube-0.5.11-py3-none-any.whl size=67170 sha256=93546743024fa246150ae485a326e2897f4cb4314dfbfd5e61fbef41808e4af1
  Stored in directory: c:\users\20380\appdata\local\pip\cache\wheels\46\20\12\aad44def045b0e2e4a63c8214e611f6800e6513de0f330be36
  Building wheel for esptool (setup.py) ... done
  Created wheel for esptool: filename=esptool-4.7.0-py3-none-any.whl size=364555 sha256=70171bc79f150fdd81da2e561b06ab8cf8bbded4558b174f748b97fcc78e8065
  Stored in directory: c:\users\20380\appdata\local\pip\cache\wheels\cb\35\1f\46fb9edf0a94ac86c24999d7b45de825925f425d197a18799d
  Building wheel for paho-mqtt (setup.py) ... done
  Created wheel for paho-mqtt: filename=paho_mqtt-1.6.1-py3-none-any.whl size=65666 sha256=97b5e61f44a97b1a91dda40bae6d1fe1e5e6af57ddce43c37c305d5fa02ce40b
  Stored in directory: c:\users\20380\appdata\local\pip\cache\wheels\8b\bb\0c\79444d1dee20324d442856979b5b519b48828b0bd3d05df84a
Successfully built aos-cube esptool paho-mqtt
Installing collected packages: reedsolo, pyserial, paho-mqtt, intelhex, bitarray, scons, PyYAML, python-utils, ecdsa, configparser, colorama, bitstring, progressbar2, click, esptool, aos-cube
Successfully installed PyYAML-6.0.1 aos-cube-0.5.11 bitarray-2.9.1 bitstring-4.1.4 click-8.1.7 colorama-0.4.6 configparser-6.0.0 ecdsa-0.18.0 esptool-4.7.0 intelhex-2.3.0 paho-mqtt-1.6.1 progressbar2-4.3.2 pyserial-3.5 python-utils-3.8.1 reedsolo-1.7.0 scons-4.6.0

验证是否安装成功：

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aos
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我们从这里输入Y，会接着有以下打印信息：

image-20231224160202108

这就表明我们的aos可以使用啦。

3. 环境配置

3.1 为什么不用linux？

很简单，不支持呗，我属于那种比较犟的，非要一试，像当时在linux中开发AliOSThings一样，安装好ptyhon，aos相关工具，然后我们输入以下命令编译一下：

1
aos make bluetooth.helloworld@tc825x

果不其然，报错啦：

image-20231224143536122

原因是啥？很显然，是因为找不到这个.exe文件，这是window下的可执行文件，在linux中怎么可能支持嘛，所以还是老老实实跟着课程在windows下开发啦。

3.2 创建vscode工程

我们这里进行一个工程创建，默认的工程文件如下图所示：

image-20231224150831920

3.3 创建.vscode目录

我们再新建一个.vscode文件夹用来存放配置文件：

image-20231224151103163

3.4 可视和搜索配置

然后我们找一下settings.json文件，看一下文件格式：

image-20231224151035182

然后我们在.vscode目录中新建此文件：

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在里面添加如下内容：

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{
    "search.exclude": { //表示搜索区域
        "**/platform/mcu/[a-s]*" : true, //[a-s]* 表示a到s字符开头的全部屏蔽，数值也一样，自行体验
        "**/board/bk3435devkit" : true,
        "**/board/pca10040" : true,
        "**/board/ch6121evb" : true,
        "**/board/tg7100b" : true,
    },
    "files.exclude":{ //表示显示区域
        "**/.git" : true, //true标识改目录不被显示
        "**/.g**" : true, //*号标识通配符，.g开头的均屏蔽，根据用途自行配置，多多尝试
        "**/platform/mcu/[a-s]*" : true, //[a-s]* 表示a到s字符开头的全部屏蔽，数值也一样，自行体验
        "**/board/bk3435devkit" : true,
        "**/board/pca10040" : true,
        "**/board/ch6121evb" : true,
        "**/board/tg7100b" : true,
    }
}

3.5 配置编译任务

我们创建一个task.json文件：

image-20231224152142211

然后输入以下内容：

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{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label": "tc825x", //标签，会在生成代码中显示出来此目标名
			"type": "shell",   //类型为shell
			"command": "aos", //此处配置命令，本初使用的alios，所以指定了aos，如果是直接make就指定make即可
			"args": [
				"make",
				"bluetooth.light_ctl@tc825x", //此处为命令跟的参数，也就是aos make bluetooth.light_ctl@tc825x
			],
			"group": "build", //归属于build组下，编译目标类别内
			"presentation": {
				"reveal": "silent" // 此处为出现错误时才会进行输出
			},
			"problemMatcher": "$msCompile" // 此处为使用标准的MS编译器输出错误和警告等信息
		},
		/*
		//使用时如果没有第二个目标，可将下面的内容删除，注意格式即可
		{
			"label": "可以指定第二个标签",
			"type": "shell",
			"command": "我们的命令",
			"args": [
				"我们的参数",
			],
			"group": "build",
			"presentation": {
				"reveal": "silent"
			},
			"problemMatcher": "$msCompile"
		},
		*/
	]
}

3.6 运行任务

我们按以下步骤运行任务：

image-20231224162547354

这是个编译命令，然后就会启动编译过程，去编译bluetooth.light_ctl@tc825x这个demo，然后就会创建一个新的终端输出编译信息：

image-20231224162739896

编译完成后会有如下提示，我们按下任意按键，这个终端就会关闭。

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相关的编译过程的打印信息如下：

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 *  正在文件夹 d%3A%5CMyLinux%5Cgenie-bt-mesh%5Cgenie-bt-mesh-stack 中执行任务: aos make bluetooth.light_ctl@tc825x 

aos-cube version: 0.5.11
Making config file for first time
========liblt_8258.a========
========8258 32k ret start========
========8258 32k ret boot link========
processing components: bluetooth.light_ctl tc825x platform/mcu/tc32_825x osal init auto_component
========liblt_8258.a========
========8258 32k ret start========
========8258 32k ret boot link========
kernel_version:AOS-R-2.0.0
all components: bluetooth.light_ctl tc825x platform/mcu/tc32_825x osal init auto_component genie_app bluetooth.bt_host bluetooth.bt_mesh yloop cli platform/arch/tc32 libc rhino hal rhino.vfs rhino.fs.kv crc bluetooth.bt_common bluetooth.bt_mesh.ref_impl log kernel.rhino.vfs.device
========liblt_8258.a========
========8258 32k ret start========
========8258 32k ret boot link========
kernel_version:AOS-R-2.0.0
Build AOS Now
TOOLCHAIN_PATH=D:\MyLinux\genie-bt-mesh\genie-bt-mesh-stack\build/compiler/tc32/bin/
Compiling light_ctl
Compiling tc825x
Compiling tc32_825x
app/example/bluetooth/light_ctl/light_ctl.c: In function 'light_state_store':
app/example/bluetooth/light_ctl/light_ctl.c:106:22: warning: unused variable 'pu'
platform/mcu/tc32_825x/aos/soc_impl.c: In function 'soc_get_cur_sp':
platform/mcu/tc32_825x/aos/soc_impl.c:138:1: warning: control reaches end of non-void function
platform/mcu/tc32_825x/hal/timer.c: In function 'hal_timer_stop':
platform/mcu/tc32_825x/hal/timer.c:93:2: warning: 'return' with a value, in function returning void
Compiling osal
Compiling kernel_init
Compiling auto_component
Compiling genie_app
genie_app/base/genie_flash.c:60:1: warning: useless storage class specifier in empty declaration
genie_app/base/genie_flash.c: In function '_genie_flash_copy':
genie_app/base/genie_flash.c:502:14: warning: unused variable 'flag_offset'
genie_app/bluetooth/host/profile/ais_srv/ais_service.c:184:13: warning: '_ais_execute_disconnet' declared 'static' but never defined
Compiling bt_host
Compiling bt_mesh
Compiling yloop 
Compiling cli 
Compiling tc32 
Compiling newlib_stub 
platform/arch/tc32/port_c.c: In function 'cpu_intrpt_save':
platform/arch/tc32/port_c.c:52:1: warning: control reaches end of non-void function
Compiling rhino 
Compiling hal 
Compiling vfs 
Compiling kv 
Compiling crc 
Compiling bt_common 
Compiling ref_impl 
network/bluetooth/bt_common/port/aos_port.c: In function 'irq_lock':
network/bluetooth/bt_common/port/aos_port.c:176:5: warning: 'cpsr' is used uninitialized in this function
Compiling log 
Compiling vfs_device 
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/light_ctl.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/tc825x.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/tc32_825x.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/osal.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/kernel_init.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/auto_component.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/genie_app.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/bt_host.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/bt_mesh.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/yloop.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/cli.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/tc32.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/newlib_stub.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/rhino.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/hal.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/vfs.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/kv.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/crc.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/bt_common.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/ref_impl.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/log.a
Making out/bluetooth.light_ctl@tc825x/libraries/vfs_device.a
Making bluetooth.light_ctl@tc825x.elf

Making bluetooth.light_ctl@tc825x.bin
Making bluetooth.light_ctl@tc825x.hex
no definite address hint,using default mem configuration
Making bluetooth.light_ctl@tc825x.lst

                        AOS MEMORY MAP
|=================================================================|
| MODULE                                   | ROM       | RAM      |
|=================================================================|
| genie_app                                | 0         | 25827    |
| log                                      | 0         | 478      |
| ref_impl                                 | 0         | 795      |
| bt_common                                | 0         | 15500    |
| bt_mesh                                  | 0         | 62362    |
| crc                                      | 0         | 184      |
| libsoft-fp                               | 0         | 1900     |
| osal                                     | 0         | 414      |
| tc32_825x                                | 0         | 18730    |
| cli                                      | 0         | 9740     |
| kernel_init                              | 0         | 24       |
| tc32                                     | 0         | 424      |
| rhino                                    | 0         | 20225    |
| bt_host                                  | 0         | 46945    |
| liblt_8258                               | 0         | 24648    |
| light_ctl                                | 0         | 3003     |
| tc825x                                   | 0         | 301      |
|=================================================================|
| TOTAL (bytes)                            | 0         | 231500   |
|=================================================================|
Adding Check bluetooth.light_ctl@tc825x.bin 
output done!
Build complete
Making .gdbinit
 *  终端将被任务重用，按任意键关闭。

二、工程创建

1. 添加环境变量

【注意】后面经过实践发现这里不支持在源码外创建工程，所以这里添加环境变量可以不进行。

这里同样是使用aos工具，我们能否像AliOSThings一样在源码外创建工程呢？我们执行以下命令：

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20380@qidaink MINGW64 /d/MyLinux/genie-bt-mesh/genie-bt-mesh-stack (master)
$ cd ..

20380@qidaink MINGW64 /d/MyLinux/genie-bt-mesh
$ aos create project -b tc825x -t helloworld_demo helloworld_tc825x
[AliOS-Things] ERROR: No AliOS Things source directory found. To make things work, please:
[AliOS-Things] ERROR: 
[AliOS-Things] ERROR: -> Set AOS_SDK_PATH environment variable to a valid
[AliOS-Things] ERROR:    AliOS-Things source directory as below:
[AliOS-Things] ERROR:
[AliOS-Things] ERROR:      * Linux/MacOS/Git-Bash:
[AliOS-Things] ERROR:          $ export AOS_SDK_PATH=<path_to_AliOS_Things_src>
[AliOS-Things] ERROR:      * Windows CMD:
[AliOS-Things] ERROR:          > set AOS_SDK_PATH=<path_to_AliOS_Things_src>
[AliOS-Things] ERROR:
[AliOS-Things] ERROR:    Please set it on system level if you want so.
---

不出意外，出现了报错，报错原因是找不到AOS_SDK_PATH，那么我们在windows中的环境变量中添加一个：

image-20231224163657374

我们可以在终端打印一下（由于我使用的是git-bash，它支持echo命令）：

1
echo $AOS_SDK_PATH
image-20231224164040634

刚设置完成是不生效的，需要我们重启一下电脑。

2. 创建工程

我们回到上一级目录，然后执行以下命令创建：

1
aos create project -b tc825x -t helloworld helloworld_tc825x
image-20231224164453888

然后又报错了，我去查了一下AliOSThings源码的对应的目录，人家是有这个gen_newproject.py文件的，而蓝牙的协议栈则没有：

image-20231224164608705

所以很显然，这里不支持喽，那我们就乖乖的在example目录下创建自己的工程吧。我们来到app\example\bluetooth目录下，将原来的helloworld复制一份：

1
cp helloworld helloworld_tc825x -r
image-20231224165221702

并且需要修改目录下的文件名，好像是要和目录名保持一致，因为我后面报错了：

image-20231224165943002

所以这里直接修改文件名字如下：

image-20231224170006187

3. 修改代码

3.1 helloworld_tc825x.c

我们会发现里面只有一个helloworld_tc825x.c源码文件，我们删除里面原有的，并添加以下代码：

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#include <stdio.h>
#include <aos/aos.h>

int application_start(int argc, char **argv)
{
    printf("BUILD_TIME:%s\n", __DATE__","__TIME__);

    while(1)
    {
        printf("Hello World\r\n");
        aos_msleep(1000);
    }
    return 0;
}

3.2 makefile文件

我们将makefile中的一些名称也都修改为helloworld_tc825x：

image-20231224170200465

只需要修改这两个地方即可

4. 编译工程

我们进入到工程目录，执行以下命令：

1
aos make bluetooth.helloworld_tc825x@tc825x

然后就会开始编译，编译成功会有如下打印信息：

image-20231224170308922

5. 成果物在哪？

我们编译完了，最后生成的可执行文件在哪？最终生成的可执行文件都在源码顶层目录的out目录中：

image-20231224170513025

我们进入out\bluetooth.helloworld_tc825x@tc825x\binary中就会看到生成的所有可执行文件：

image-20231224170617445

三、烧写程序

1. 硬件连接

蓝牙模块并没有之前的OTA，而且我们需要使用仿真器对其进行烧写，仿真器与蓝牙模块连接如下（我们需要三根杜邦线来连接）：

设备 电源正极 烧录引脚 电源负极
下载器 3V3 SWM GND
泰凌微8258 3.3V PA7 GND

实物连接如下图所示：

image-20231224171841137

可以看到两个板子还有另一端接了USB线，他们都需要接到电脑的USB口。

2. 烧写软件使用方式

其实官网有个文档，有说明的Burning and Debugging Tools for all Series - Telink wiki (telink-semi.cn)。

2.1 选择芯片型号

我们打开BDT这个软件，然后选择芯片型号，点击SWS查看是否连接成功。

image-20231224173611879

需要注意的是，我最开始下了通用版本5.7.5，它里面我没找到8258，但是选B85这个型号的话也能连接成功并进行烧录，并且也成功了：

image-20231224184755255

但是吧，有可能falsh大小之类的有所不同吧，没找到相关的东西，就用了以前的5.6.0版本，那个里面是有8258的。然后我在这里看到了这个B85：B85 Mesh Starter Kit - Telink wiki (telink-semi.cn)

image-20231224184839784

这里写，B85 Mesh Starter Kit是基于TLSR8258的硬件平台，所以选它也行，反正目前暂时没什么问题。

2.2 擦除flash

我们点击Erase擦除，然后就会擦除所有的扇区：

image-20231224174318921

2.3 烧写可执行文件

image-20231224174145676

然后就会开始烧写程序，烧写完成后，会有如下提示：

image-20231224174213061

四、重启测试

我这里选择使用MobaXterm作为串口终端，我们这里波特率需要配置为 921600：

image-20231224174531457

然后按一下开发板上的RST按键，位于右上角，复位重启后我们会看到如下打印信息:

image-20231224174650086

开发板会不断打印hello world。