LV16-32-定时器-03-高级定时器-01-基础知识
本文主要是STM32开发——定时器 高级定时器 的 基础知识 相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
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| Ubuntu | Ubuntu16.04的64位版本 |
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| 开发板 | 正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 |
| uboot | NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03) |
| linux内核 | linux-4.15(NXP官方提供) |
| STM32开发板 | 正点原子战舰V3(STM32F103ZET6) |
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| https://www.stmcu.com.cn/ | 意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档 | |
| http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html | FatFs文件系统官网 | |
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从这一节开始主要来学习高级定时器， STM32F103 有 2 个高级定时器（TIM1 和 TIM8）。将会通过四个实验来学习高级定时器的各个功能，分别是高级定时器输出指定个数 PWM 实验、高级定时器输出比较模式实验、高级定时器互补输出带死区控制实验和高级定时器 PWM 输入模式实验。
一、高级定时器框图
高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。这些功能在高级定时器框图的位置如下：
上图中，框出来三个部分，这是和通用定时器不同的地方，下面来分别学习它们。
二、各部分说明
1. ① 重复计数器
在 F1 系列中，高级定时器 TIM1 和 TIM8 都有重复计数器。下面来介绍一下重复计数器有什么作用？在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。但是有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定时器每次发生上溢或下溢时，重复计数器的值会减一，当重复计数器的值为 0 时，再发生一次上溢或者下溢才会生成定时器更新事件。如果我们设置重复计数器寄存器 RCR 的值为 N，那么更新事件将在定时器发生 N+1 次上溢或下溢时发生。
这里需要注意的是重复计数器寄存器是具有影子寄存器的，所以 RCR 寄存器只是起缓冲的作用。 RCR 寄存器的值会在更新事件发生时，被转移至其影子寄存器中，从而真正生效。重复计数器的特性，在控制生成 PWM 信号时很有用。
2. ② 输出比较
高级定时器输出比较部分和通用定时器相比， 多了带死区控制的互补输出功能。 第②部分的 TIMx_CH1N、 TIMx_CH2N 和 TIMx_CH3N 分别是定时器通道 1、通道 2 和通道 3的互补输出通道，通道 4 是没有互补输出通道的。 DTG 是死区发生器，死区时间由 DTG[7:0]位来配置。 如果不使用互补通道和死区时间控制，那么高级定时器 TIM1 和 TIM8 和通用定时器的输出比较部分使用方法基本一样，只是要注意 MOE 位得置 1 定时器才能输出。
如果使用互补通道，那么就有一定的区别了，具体我们在高级定时器互补输出带死区控制实验再学习。
3. ③ 断路功能
断路功能也称刹车功能，一般用于电机控制的刹车。 F1 系列有一个断路通道，断路源可以是刹车输入引脚（TIMx_BKIN），也可以是一个时钟失败事件。时钟失败事件由复位时钟控制器中的时钟安全系统产生。 系统复位后， 断路功能默认被禁止， MOE 位为低。
使能断路功能的方法：将 TIMx_BDTR 的位 BKE 置 1。断路输入引脚 TIMx_BKIN 的输入有效电平可通过 TIMx_BDTR 寄存器的位 BKP 设置。
使能刹车功能后：由 TIMx_BDTR 的 MOE、 OSSI、 OSSR 位， TIMx_CR2 的 OISx、 OISxN位， TIMx_CCER 的 CCxE、 CCxNE 位控制 OCx 和 OCxN 输出状态。无论何时， OCx 和 OCxN输出都不能同时处在有效电平。
当发生断路输入后，会怎么样？
（1）MOE 位被异步地清零， OCx 和 OCxN 为无效、空闲或复位状态(由 OSSI 位选择)。
（2）OCx 和 OCxN 的状态：由相关控制位状态决定，当使用互补输出时：根据情况自动控制输出电平，参考《STM32F10xxx 参考手册_V10（中文版）.pdf》手册第 245 页的表 75 带刹车功能的互补通道 Ocx 和 OcxN 的控制位。
（3）BIF 位置 1，如果使能了 BIE 位，还会产生刹车中断；如果使能了 TDE 位，会产生 DMA请求。
（4）如果 AOE 位置 1，在下一个 更新事件 UEV 时， MOE 位被自动置 1。