LV16-32-定时器-02-通用定时器-05-通用定时器脉冲计数
本文主要是STM32开发——定时器 通用定时器 的脉冲计数 相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
点击查看使用工具及版本
| Windows | windows11 |
| Ubuntu | Ubuntu16.04的64位版本 |
| VMware® Workstation 16 Pro | 16.2.3 build-19376536 |
| SecureCRT | Version 8.7.2 (x64 build 2214) - 正式版-2020年5月14日 |
| 开发板 | 正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 |
| uboot | NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03) |
| linux内核 | linux-4.15(NXP官方提供) |
| STM32开发板 | 正点原子战舰V3(STM32F103ZET6) |
点击查看本文参考资料
- 通用
| 分类 | 网址 | 说明 |
| 官方网站 | https://www.arm.com/ | ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档 |
| https://www.st.com/content/st_com/zh.html | ST官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关文档 | |
| https://www.stmcu.com.cn/ | 意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档 | |
| http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html | FatFs文件系统官网 | |
| 教程书籍 | 《ARM Cortex-M3权威指南》 | ARM公司专家Joseph Yiu（姚文祥）的力作，中文翻译是NXP的宋岩 |
| 《ARM Cortex-M0权威指南》 | ||
| 《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》 | ||
| 开发论坛 | http://47.111.11.73/forum.php | 开源电子网，正点原子的资料下载及问题讨论论坛 |
| https://www.firebbs.cn/forum.php | 国内Kinetis开发板-野火/秉火（刘火良）主持的论坛，现也做STM32和i.MX RT | |
| https://www.amobbs.com/index.php | 阿莫（莫进明）主持的论坛，号称国内最早最火的电子论坛，以交流Atmel AVR系列单片机起家，现已拓展到嵌入式全平台，其STM32系列帖子有70W+。 | |
| http://download.100ask.net/index.html | 韦东山嵌入式资料中心，有些STM32和linux的相关资料也可以来这里找。 | |
| 博客参考 | http://www.openedv.com/ | 开源网-原子哥个人博客 |
| http://blog.chinaaet.com/jihceng0622 | 博主是原Freescale现NXP的现场应用工程师 | |
| cortex-m-resources | 这其实并不算是一个博客，这是ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接（也包含极少数外部资源链接） |
点击查看相关文件下载
| 分类 | 网址 | 说明 |
| STM32相关 | STM32F103xx英文数据手册 | STM32F103xC/D/E系列的英文数据手册 |
| STM32F103xx中文数据手册 | STM32F103xC/D/E系列的中文数据手册 | |
| STM32F10xxx英文参考手册（RM0008） | STM32F10xxx系列的英文参考手册 | |
| STM32F10xxx中文参考手册（RM0008） | STM32F10xxx系列的中文参考手册 | |
| Arm Cortex-M3 处理器技术参考手册-英文版 | Cortex-M3技术参考手册-英文版 | |
| STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版(PM0056) | STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx系列Cortex-M3编程手册-英文版 | |
| STM32 HAL库开发实战 | 野火STM32开发教程在线文档——基于F103系列开发板 | |
| STM32库开发实战指南 | 野火STM32开发教程在线文档——基于野火霸道开发板 | |
| SD卡相关 | SD卡相关资料——最新版本 | 有关SD卡的一些资料可以从这里下载 |
| SD卡相关资料——历史版本 | 有关SD卡的一些历史版本资料可以从这里下载，比如后边看的SD卡2.0协议 | |
| SD 2.0 协议标准完整版 | 这是一篇关于SD卡2.0协议的中文文档，还是比较有参考价值的，可以一看 | |
| ESP32 | SD卡相关资料——最新版本 | 这个⼿册介绍了 ESP8266EX 的产品参数。 |
| ESP8266 系列入门教程 | 一个入门手册(安信可官网) | |
| ESP8266 AT 指令集 | 这是一篇关于ESSP8266的AT指令集的文档(安信可官网) | |
| ESP8266 AT 指令使用实例 | 这是一篇关于ESSP8266的AT指令集使用实例的文档(安信可官网) | |
| ESP-AT 用户指南 | 本指南详细介绍 ESP-AT 是什么、如何连接硬件、以及如何下载和烧录 AT 固件(乐鑫官网) | |
| 乐鑫官方技术文档 | 这里是乐鑫官方技术文档的入口，文档都可以来这里找(乐鑫官网) |
前面我们介绍了通用定时器的四类时钟源，这一节我们来学习使用通用定时器的外部时钟模式 1 这类时钟源。我们通过脉冲计数实验来学习。
一、需求说明
前面的三个通用定时器实验的时钟源都是来自内部时钟 (CK_INT)，在脉冲计数的使用中我们将使用外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)作为定时器的时钟源。关于这个外部输入引脚(TIx)，我们使用 WK_UP 按键按下产生的高电平脉冲作为定时器的计数器时钟，每按下一次按键产生一次高电平脉冲，计数器加一。
二、定时器资源说明
外部时钟模式 1 的外部输入引脚只能是通道 1 或者通道 2 对应的 IO，通道 3或者通道 4 是不可以的。以通道 1 输入为例，外部时钟源信号通过通道 1 输入后，接下来我们用 TI1 表示该信号。 TI1 分别要经过滤波器、边沿检测器后，来到 TI1FP1，被触发输入选择器选择为触发源，接着来到从模式控制器。从模式选择为外部时钟模式 1，这时候外部时钟源信号就会到达时基单元的预分频器，后面就是经过分频后就作为计数器的计数时钟了。
如果想要时钟源信号的上升沿和下降沿，计数器都计数，可以选择 TI1F_ED 作为触发输入选择器的触发源。
假设计数器工作在递增计数模式，那么每来一个选择的边沿，计数器就加一。最后，外部时钟源信号的边沿计数个数会保存计数器寄存器中，我们只需要直接读取 CNT 的值即可。这里是没有考虑定时器溢出的情况，如果定时器溢出还需要对溢出进行处理。比如开启更新中断，定时器溢出后，在更新中断里，对溢出次数进行记录，然后用溢出次数乘以溢出一次计数的个数，再加上 CNT 现在的值，就可以得到总的计数个数了。
三、相关寄存器
通用定时器脉冲计数实验需要用到的寄存器有： TIMx_ARR、 TIMx_PSC、 TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、 TIMx_DIER、 TIMx_CR1、 TIMx_EGR 这些寄存器在前面的笔记都有提到，在这里只需针对性的介绍。
1. 捕获/比较模式寄存器 1/2（TIMx_CCMR1/2）
该寄存器我们在 PWM 输出实验时讲解了他作为输出功能的配置，在输入捕获实验学习了输入捕获模式的配置，本小节我们的外部信号也同样要作为输入信号给定时器作为时钟源，所以我们要看输入捕获模式定时器对应功能。 WK_UP 按键（PA0）对应着定时器 2 的通道 1，这个可以在《 STM32中文数据手册 .pdf》 21 页找到。接下来我们开始配置TIMx_CCMR1 寄存器，其描述如图所示：
用到定时器 2 的通道 1，所以要配置 TIM2_CCMR1 寄存器的位[7： 0]，其中 CC1S[1:0]，这两个位用于 CCR1 的通道配置，这里我们设置 IC1S[1:0]=01，也就是配置 IC1 映射在 TI1 上，即 CCR1 对应 TIMx_CH1。
输入捕获 1 预分频器 IC1PSC[1:0]，我们是 1 次高电平脉冲就触发 1 次计数，所以不用分频选择 00 即可。
输入捕获 1 滤波器 IC1F[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度，关于滤波长度的介绍请看上一个实验。这里，我们不做滤波处理，所以设置 IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。
2. 捕获/比较使能寄存器（TIMx_ CCER）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的捕获/比较使能寄存器，该寄存器控制着各个输入输出通道的开关和极性。 TIMx_CCER 寄存器描述如图所示：
我们要用到这个寄存器的最低 2 位， CC1E 和 CC1P 位。要使能输入捕获，必须设置 CC1E=1，而 CC1P 则根据自己的需要来配置。我们这里是保留默认设置值 0，即高电平触发捕获。
3. 从模式控制寄存器（TIMx_ SMCR）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的从模式控制寄存器，该寄存器用于配置从模式，以及定时器的触发源相关的设置。 TIMx_SMCR 寄存器描述如图所示。
因为我们要让外部引脚脉冲信号作为定时器的时钟源，所以位[2:0]我们设置的值是 111，即外部时钟模式 1。位[6:4]是触发选择设置， TIMx_CH1 对应 TI1FP1， TIMx_CH2 则对应 TI2FP2，我们是定时器通道 1，所以需要配置的值为 101。 ETF[3:0]和 ETPS[1:0]分别是外部触发滤波器和外部触发预分频器，我们没有用到。
2. 其他相关寄存器
DMA/中断使能寄存器： TIMx_DIER。脉冲计数功能需要用到定时器更新中断，在中断服务函数中累加定时器溢出的次数，所以需要使能定时器的更新中断，即 UIE 置 1。
控制寄存器 1： TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的。