LV09-01-pinctrl和gpio子系统-05-虚拟GPIO控制器实例

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kernel/git/stable/linux.git - Linux kernel stable tree linux kernel源码(官网,tag 4.19.71)
https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source uboot源码

一、虚拟GPIO控制器

1. 硬件功能

假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚，和前面的虚拟pinctrl硬件功能一样。

image-20250401172110286

2. 编写设备树文件

2.1 GPIO控制器

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gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
	compatible = "alpha,virtual_gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    ngpios = <4>;
};
  • gpio-controller 属性用于标识一个设备节点作为 GPIO 控制器。 GPIO 控制器是负责管理和控制 GPIO 引脚的硬件模块或驱动程序。
  • #gpio-cells 用于指定 GPIO 引脚描述符的编码方式。值是一个整数， 表示用于编码 GPIO 引脚描述符的单元数。 通常，这个值为 2，这样每个引脚描述属性中会有两个整数：
1
client-gpios = <&gpio_virt 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 2和GPIO_ACTIVE_LOW就是那两个整数
  • ngpios 属性指定了 GPIO 控制器所支持的 GPIO 引脚数量。 它表示该设备上可用的 GPIO 引脚的总数。

2.2 client_node

再写一个节点使用上面的GPIO控制器：

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client-node {
    compatible = "alpha,client-drv";
    client-gpios = <&gpio_virt 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

gpio 引脚描述属性个数由#gpio-cells 所决定， 因为 gpio0 节点中的#gpio-cells 属性设置为了2， 所以上面设备树 gpio 引脚描述属性个数也为 2。第一个表示gpio的编号，第二个表示gpio的电平状态。

3. 编写驱动程序

3.1 虚拟gpio控制器驱动

核心：分配/设s置/注册一个gpio_chip结构体。

3.2 led设备驱动

这个就是和之前一样，可以驱动led灯的那种就可以，前面设备树已经写了led的节点，就可以用平台设备驱动来写。

二、虚拟GPIO控制器调试

这里主要就是可以参考《LV09-01-pinctrl和gpio子系统-04-gpio控制与调试.md》了。