LV09-01-pinctrl和gpio子系统-06-gpio使用pinctrl

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gpio怎么与pinctrl产生联系？gpio怎么使用pinctrl？若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）
Source Code https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source linux kernel源码
kernel/git/stable/linux.git - Linux kernel stable tree linux kernel源码(官网,tag 4.19.71)
https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source uboot源码

一、一个示例

1. 硬件原理

假设使用这个虚拟的GPIO Controller的 pin0 来控制LED：

image-20250401185338608

要使用pin0来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。

2. 设备树

2.1 pincontroller节点

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virtual_pincontroller {
	compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
	myled_pin: myled_pin {
			functions = "gpio";
			groups = "pin0";
			configs = <0x11223344>;
	};
};

2.2 GPIO controller节点

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gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
	compatible = "100ask,virtual_gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    ngpios = <4>;
};

2.3 led设备节点

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myled {
	compatible = "100ask,leddrv";
	led-gpios = <&gpio_virt 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&myled_pin>;	
};