LV05-03-Kernel-02-内核移植

发表于 2024-11-19 分类于嵌入式开发， 02IMX6ULL平台， LV05-系统镜像本文字数： 2.3k 阅读时长 ≈ 8 分钟

本文主要是kernel——内核移植的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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	终端软件	MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
	Win32DiskImager	Win32DiskImager v1.0
Linux开发板环境	Linux开发板	正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板
	uboot	NXP官方提供的uboot，使用的uboot版本为U-Boot 2019.04
	linux内核	linux-4.19.71(NXP官方提供)

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官方网站	https://www.arm.com/	ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档
	https://www.nxp.com.cn/	NXP官方网站
	https://www.nxpic.org.cn/	NXP 官方社区
	https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/	u-boot官网
	https://www.kernel.org/	linux内核官网

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NXP	https://github.com/nxp-imx	NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库
	nxp-imx/linux-imx/releases/tag/v4.19.71	NXP linux内核仓库tags中的v4.19.71
	nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.19.35_1.1.0	NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.19.35_1.1.0
I.MX6ULL	i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products	I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）
I.MX6ULL	i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual	I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）
Source Code	https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source	linux kernel源码
Source Code	https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source	uboot源码

一、概述

这一部分我们就开始移植内核，其实一开始的时候，主要是移植网口驱动，以便于可以直接从tftp加载映像，从nfs挂载根文件系统，方便后续的驱动学习。

二、添加自己的开发板

1. 开发板默认配置文件

1.1 添加开发板默认配置文件

1	cp arch/arm/configs/imx_v6_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_alpha_emmc_defconfig

1.2 修改相关文件

这个地方暂时不需要修改。

2. 设备树文件

2.1 添加设备树文件

我们主要是参考arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts这个文件，我们来看一下它有没有什么依赖的设备树：

imx6ull.dtsi这个我们不用管，共用的。我们看一下imx6ul-14x14-evk.dtsi还有没有，进到里面搜索一下14x14的关键词或者其他的，发现是没有的，所以这两个设备树我们要复制两个出来。

1 2	cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dts cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dtsi

2.1.1 imx6ull-alpha-emmc.dts

2.1.2 Makefile

arch/arm/boot/dts/Makefile ：

3. 重新编译

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alpha_emmc_defconfig
make V=0 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

这里可以用之前写的脚本：1.sh · 苏木/imx6ull-alpha-release - Gitee.com，脚本编译完后会把成果物拷贝到一起，方便使用：

编译完我们可以得到这两个文件：

4. 启动测试

1	cp ~/7Linux/imx6ull-kernel/image/* ~/3tftp/

开发板uboot下载并启动

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tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alpha-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

为了后面方便启动，这里设置一下uboot命令

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=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 /zImage\;tftp 83000000 /imx6ull-alpha-emmc.dtb\;bootz 80800000 - 83000000'
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.101:/home/sumu/4nfs/imx6ull_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.10.102:192.168.10.101:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
=> saveenv

能正常启动就说明没得问题了。

三、修改网络驱动

1. 驱动移植

额，我用了NXP提供的4.19.71版本的内核，上面设备树添加完后好像能直接通。

2. 网口测试

2.1 文件准备

我们这里由于还要编译内核，所以直接使用下边的命令一步到位：

1	make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

编译完成后我们将设备树和zImage文件拷贝到tftp目录下：

1 2	cp arch/arm/boot/zImage ~/3tftp/imx6ull/ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dtb ~/3tftp/imx6ull/

修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-alpha-emmc.dtb 设备树文件，使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。

2.2 bootamd与bootargs

uboot的这两个参数内容如下（看后面的根文件系统构建）：

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=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 /zImage\;tftp 83000000 /imx6ull-alpha-emmc.dtb\;bootz 80800000 - 83000000'
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.101:/home/sumu/4nfs/buildroot,proto=tcp rw ip=192.168.10.102:192.168.10.101:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
=> saveenv

下边的 bootargs 其实就是给linux内核传递的参数，会配置好IP地址，并且从NFS挂载根文件系统。上边的bootm表示我们从tftp下载zImage和设备树。这里我直接使用了后面使用buildroot构建的根文件系统。

2.3启动测试

既然直接启动了，那就先不管了，后面再详细研究。

参考资料：

Linux移植5.4版本内核：正点原子阿尔法IMX6ULL开发板Linux内核源码移植详细步骤（5.4版本内核）_imx6使用linux5.4内核-CSDN博客

移植Linux4.14.13到imx6ull - 知乎 (zhihu.com)