LV16-32-定时器-02-通用定时器-02-通用定时器中断
本文主要是STM32开发——定时器 通用定时器 的 中断 相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
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| Windows | windows11 |
| Ubuntu | Ubuntu16.04的64位版本 |
| VMware® Workstation 16 Pro | 16.2.3 build-19376536 |
| SecureCRT | Version 8.7.2 (x64 build 2214) - 正式版-2020年5月14日 |
| 开发板 | 正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 |
| uboot | NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03) |
| linux内核 | linux-4.15(NXP官方提供) |
| STM32开发板 | 正点原子战舰V3(STM32F103ZET6) |
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| https://www.st.com/content/st_com/zh.html | ST官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关文档 | |
| https://www.stmcu.com.cn/ | 意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档 | |
| http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html | FatFs文件系统官网 | |
| 教程书籍 | 《ARM Cortex-M3权威指南》 | ARM公司专家Joseph Yiu（姚文祥）的力作，中文翻译是NXP的宋岩 |
| 《ARM Cortex-M0权威指南》 | ||
| 《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》 | ||
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| http://download.100ask.net/index.html | 韦东山嵌入式资料中心，有些STM32和linux的相关资料也可以来这里找。 | |
| 博客参考 | http://www.openedv.com/ | 开源网-原子哥个人博客 |
| http://blog.chinaaet.com/jihceng0622 | 博主是原Freescale现NXP的现场应用工程师 | |
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一、相关寄存器
我们来学习使用通用定时器中断，学习 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的几个与定时器中断相关且重要的寄存器。主要以定时器3为例。
1. 控制寄存器 1（TIMx_CR1）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的控制寄存器 1 描述如图：
上图中只截出了中断需要用的一些位，其中：
位 7（APRE）用于控制自动重载寄存器是否进行缓冲，如果 ARPE 位置 1， ARR 起缓冲作用，即只有在更新事件发生时才会把 ARR的值写入其影子寄存器里；如果 ARPE 位置 0，那么修改自动重载寄存器的值时，该值会马上被写入其影子寄存器中，从而立即生效。
CMS[1:0]位，用于设置边沿对齐模式还是中心对齐模式，本实验我们使用边沿对齐模式，所以设置为 00 即可。
DIR 位，用于控制定时器的计数方向，我们使用递增计数模式，所以设置 DIR 位为 0。
CEN 位，用于使能计数器的工作，必须要设置该位为 1，计数器才会开始计数。
2. 从模式控制寄存器（TIMx_SMCR）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的从模式控制寄存器描述如图：
该寄存器的 SMS[2:0]位，用于从模式选择，其实就是选择计数器输入时钟的来源。比如通用定时器中断实验我们设置 SMS[2:0]=000，禁止从模式，这样 PSC 预分频器的时钟就直接来自内部时钟（CK_INT）， 按照我们例程 sys_stm32_clock_init 函数的配置， 频率为 72Mhz（APB1总线时钟频率的 2 倍）。
3. DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的 DMA/中断使能寄存器描述如图 ：
该寄存器用于使能/失能触发 DMA 请求、捕获/比较中断以及更新中断。中断实验更新中断，所以把位 0（UIE）置 1 即可。
4. 状态寄存器（TIMx_SR）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的状态寄存器描述如图:
该寄存器都是一些中断标志位，比如更新中断标志位、 捕获/比较中断标志位等。在通用定时器中断实验我们用到更新中断标志位，当定时器更新中断到来后，位 0（UIF）会由硬件置 1，我们需要在中断服务函数里面把该位清零。
5. 计数寄存器（TIMx_CNT）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的计数器寄存器描述如图：
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的计数寄存器都是 16 位有效的， 计数模式可以是递增计数模式、递减计数模式和中心对齐计数模式，计数值范围 0~65535。 可以直接写该寄存器设置计数的初始值，也可以读取该寄存器获取计数器值。
6. 预分频寄存器（TIMx_PSC）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的预分频器寄存器描述如图：
定时器的预分频寄存器都是 16 位的，即写入该寄存器的数值范围是 0 到 65535，表示 1 到65536 分频。比如我们要 7200 分频，就往该寄存器写入 7199。
7. 自动重载寄存器（TIMx_ARR）
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 的自动重载寄存器描述如图：
自动重载寄存器是低 16 位有效。该寄存器可以由 APRE 位设置是否进行缓冲。计数器的值会和自动重装寄存器影子寄存器进行比较，当两者相等，定时器就会溢出，从而发生更新事件，如果打开了更新中断，还会发生更新中断。