LV15-03-输入类设备-02-按键应用开发实例

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本文主要是输入类设备控制——按键应用开发实例的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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PC端开发环境 Windows Windows11
Ubuntu Ubuntu20.04.2的64位版本
VMware® Workstation 17 Pro 17.6.0 build-24238078
终端软件 MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
Win32DiskImager Win32DiskImager v1.0
Linux开发板环境 Linux开发板 正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板
uboot NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)
linux内核 linux-4.15(NXP官方提供)
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分类 网址 说明
官方网站 https://www.arm.com/ ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档
https://www.nxp.com.cn/ NXP官方网站
https://www.nxpic.org.cn/NXP 官方社区
https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/u-boot官网
https://www.kernel.org/linux内核官网
其他网站 kernel - Linux source code (v4.15) - Bootlin linux内核源码在线查看
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分类 网址 说明
NXP https://github.com/nxp-imx NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source 在线阅读linux kernel源码
nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
I.MX6ULL i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）
i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）

一、功能分析

这一部分，我们编写一个应用程序，获取按键状态， 判断按键当前是按下、松开或长按状态。从上一节笔记中的打印信息可知，对于按键来说，它的事件上报流程如下所示（以字母 A 键为例）：

（1）KEY_A ：上报 KEY_A 事件

（2）SYN_REPORT ：同步

如果是按下，则上报 KEY_A 事件时， value=1；如果是松开，则 value=0；如果是长按，则 value=2。

二、代码实例

1. 代码编写

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

// /proc/bus/input/devices 命令查看输入事件
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = -1;
    struct input_event in_ev = {{0}};
    
    /* 校验传参 */
    if (2 != argc)
    {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY)))
    {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    while(1)
    {

        /* 循环读取数据 */
        if (sizeof(struct input_event) != read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) 
        {
            perror("read error");
            exit(-1);
        }

        if (EV_KEY == in_ev.type) 
        { 
            //按键事件
            switch (in_ev.value) 
            {
                case 0:
                    printf("code<%d>: lift\n", in_ev.code);
                    break;
                case 1:
                    printf("code<%d>: press\n", in_ev.code);
                    break;
                case 2:
                    printf("code<%d>: long press\n", in_ev.code);
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    }
    return 0;
}

在循环中，调用 read()读取输入设备上报的数据， 当按键按下或松开（以及长按）动作发生时， read()会读取到输入设备上报的数据，首先判断此次上报的事件是否是按键类事件（EV_KEY），如果是按键类事件、 接着根据 value 值来判断按键当前的状态是松开、按下还是长按。

三、开发板测试

1. 开发板自带的按键

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运行程序之后，按下 KEY0 或松开 KEY0 以及长按情况下，终端会打印出相应的信息，code=114（KEY_VOLUMEDOWN 按键）。

2. 电脑键盘

正点原子出厂系统带有各种驱动，支持键盘的识别，连接到开发板的 USB HOST 接口上，当键盘插入之后，终端将会打印出相应的驱动加载信息：

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驱动加载成功之后，可以查看下该键盘设备对应的设备节点，使用命令”cat /proc/bus/input/devices”，在打印信息中找到键盘设备的信息：

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可以看到我插入的无线键盘名字为Compx 2.4G Receiver，其实没搞懂我这个无线USB键盘怎么还有个鼠标的信息，不过这里我们只是用键盘，用上面的/dev/input/event3 这个节点即可，我们运行刚才的测试程序，然后按下键盘上不同的按键：

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我们可以通过 input-event-codes.h - include/uapi/linux/input-event-codes.h - Linux source code v4.15 - Bootlin 头文件找到每个值对应的含义，如 code=30 对应的是键盘上的字母 A 键， code=48 对应的是字母 B 键， code=46 对应的是字母 C 键， code=32对应的是字母 D 键， code=28 对应的是 回车 键， code=57 对应的是 空格 键。

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