LV01-01-AliOSThings-15-工作队列-03-工作队列的使用实例

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本文主要是工作队列——工作队列的使用实例的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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TLSR8258 Datasheet Datasheet for Telink BLE + IEEE802.15.4 MultiStandard Wireless SoC TLSR8258
参考资料 AliOS Things 3.0 应用开发指南 这个只是一篇参考文章，里面是一些环境搭建相关的，可以参考
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) IP的一些相关知识点
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蓝牙规范相关文档 Core Specification 5.2 核心规格 5.2，该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。
《Core_v5.2.pdf》
Mesh Model(v1.1) 本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。
本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。
《MshMDL_v1.1.pdf》
Mesh Profile(v1.0.1) 该Bluetooth 规范定义了基本要求，以实现可互操作的mesh 网络解决方案，用于Bluetooth 低能量无线技术。
《MshPRFv1.0.1.pdf》
Mesh Device Properties 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。
但是跟之前的有些区别，我主要看的之前的版本：《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
GATT Specification Supplement GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。
好像可以在线看：《GATT Specification Supplement》
Assigned Numbers GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things alios-things/AliOS-Things Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
alibaba/AliOS-Things GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。
之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。
写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
蓝牙Mesh设备开发指南 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

这节的实例是基于mk3080开发板的。

一、LED闪烁-多任务

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/** =====================================================
 * Copyright © hk. 2022-2025. All rights reserved.
 * File name  : 07_led_task.c
 * Author     : 上上签
 * Date       : 2023-12-09
 * Version    : 
 * Description: 
 * ======================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>

#include "aos/init.h"
#include "board.h"

#include "ulog/ulog.h"
#include "aos/hal/gpio.h"
#include "aos/cli.h"


#define RED_LED     0 // PA14
#define GRE_LED     1 // PA15
#define MODULE_NAME "led_task_app" /* module name used by ulog */

static gpio_dev_t  led_gpio_dev[2] = {0}; 

int led_init(void)
{
    //由于PA14时rtl8710的jtag接口，我要使用GPIO功能，必须先关闭jtag借口
    sys_jtag_off();
    led_gpio_dev[0].port = RED_LED;
    led_gpio_dev[0].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[0].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[0]);

    led_gpio_dev[1].port = GRE_LED;
    led_gpio_dev[1].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[1].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[1]);

    return 0;
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    led_init();
    aos_set_log_level(AOS_LL_INFO);
    aos_cli_init();

    while(1)
    {
        aos_msleep(1000);
        hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[1]);
    }
    return 0;
}

二、LED闪烁-工作队列

1. 运行在默认的工作队列

源码如下，也可以看这里：helloworld_mk3080/example/07_work_new.c · sumumm/AliOS-Things-Prj - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

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/** =====================================================
 * Copyright © hk. 2022-2025. All rights reserved.
 * File name  : 07_work_new.c
 * Author     : 上上签
 * Date       : 2023-12-09
 * Version    : 
 * Description: 
 * ======================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>

#include "aos/init.h"
#include "board.h"

#include "ulog/ulog.h"
#include "aos/hal/gpio.h"
#include "aos/cli.h"


#define RED_LED     0 // PA14
#define GRE_LED     1 // PA15
#define MODULE_NAME "work_new_app" /* module name used by ulog */

static gpio_dev_t  led_gpio_dev[2] = {0}; 

static aos_work_t led_work;

static void work_entry(void *arg)
{
    LOGI(MODULE_NAME, "led[0] is toggle!\r\n");
    hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[0]);
    aos_work_sched(&led_work);
}

int led_init(void)
{
    //由于PA14时rtl8710的jtag接口，我要使用GPIO功能，必须先关闭jtag借口
    sys_jtag_off();
    led_gpio_dev[0].port = RED_LED;
    led_gpio_dev[0].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[0].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[0]);

    led_gpio_dev[1].port = GRE_LED;
    led_gpio_dev[1].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[1].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[1]);

    return 0;
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int ret = 0;

    led_init();
    aos_set_log_level(AOS_LL_INFO);
    aos_cli_init();

    /* init the work. The work was executed with a delay of 1000ms after startup. */
    ret = aos_work_init(&led_work, work_entry, NULL, 2000);
    if (ret != 0) {
        LOGE(MODULE_NAME, "create work error!");
        return;
    }
    aos_work_sched(&led_work);

    while(1)
    {
        aos_msleep(1000);
        hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[1]);
    }
    return 0;
}

2. 运行在指定的工作队列

源码如下，也可以看这里：helloworld_mk3080/example/07_work_queue_new.c · sumumm/AliOS-Things-Prj - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

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/** =====================================================
 * Copyright © hk. 2022-2025. All rights reserved.
 * File name  : 07_work_queue_new.c
 * Author     : 上上签
 * Date       : 2023-12-09
 * Version    : 
 * Description: 
 * ======================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>

#include "aos/init.h"
#include "board.h"

#include "ulog/ulog.h"
#include "aos/hal/gpio.h"
#include "aos/cli.h"


#define RED_LED     0 // PA14
#define GRE_LED     1 // PA15
#define MODULE_NAME "work_new_app" /* module name used by ulog */

static gpio_dev_t  led_gpio_dev[2] = {0}; 

static aos_work_t led_work;
static aos_workqueue_t message_work_queue;

static void work_entry(void *arg)
{
    LOGI(MODULE_NAME, "led[0] is toggle!");
    hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[0]);
    aos_work_run(&message_work_queue, &led_work);
}

int led_init(void)
{
    //由于PA14时rtl8710的jtag接口，我要使用GPIO功能，必须先关闭jtag借口
    sys_jtag_off();
    led_gpio_dev[0].port = RED_LED;
    led_gpio_dev[0].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[0].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[0]);

    led_gpio_dev[1].port = GRE_LED;
    led_gpio_dev[1].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[1].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[1]);

    return 0;
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    int ret = 0;

    led_init();
    aos_set_log_level(AOS_LL_INFO);
    aos_cli_init();

    /**
     * Create a user-defined work queue.
     * workqueue: message_work_queue (aos_workqueue_t structure variable)
     * pri:       10(priority of the workqueue background task)
     * stack_size: 512(stack size of the workqueue background task)
     */
    ret = aos_workqueue_create(&message_work_queue, 10, 8*256);
    if (ret != 0) {
        LOGE(MODULE_NAME, "create workqueue error");
        return;
    }

    /* init the work. The work was executed with a delay of 1000ms after startup. */
    ret = aos_work_init(&led_work, work_entry, NULL, 2000);
    if (ret != 0) {
        LOGE(MODULE_NAME, "create work error!");
        return;
    }
    /**
     * start the work, using the newly created workqueue .
     */
    aos_work_run(&message_work_queue, &led_work);

    while(1)
    {
        aos_msleep(1000);
        hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[1]);
    }
    return 0;
}