LV16-09-STM32系统架构
本文主要是STM32开发——STM32系统架构的一些的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
点击查看使用工具及版本
| Windows | windows11 |
| Ubuntu | Ubuntu16.04的64位版本 |
| VMware® Workstation 16 Pro | 16.2.3 build-19376536 |
| SecureCRT | Version 8.7.2 (x64 build 2214) - 正式版-2020年5月14日 |
| 开发板 | 正点原子 i.MX6ULL Linux阿尔法开发板 |
| uboot | NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03) |
| linux内核 | linux-4.15(NXP官方提供) |
| STM32开发板 | 正点原子战舰V3(STM32F103ZET6) |
点击查看本文参考资料
- 通用
| 分类 | 网址 | 说明 |
| 官方网站 | https://www.arm.com/ | ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档 |
| https://www.st.com/content/st_com/zh.html | ST官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关文档 | |
| https://www.stmcu.com.cn/ | 意法半导体ST中文官方网站，在这里我们可以找到STM32的相关中文参考文档 | |
| http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html | FatFs文件系统官网 | |
| 教程书籍 | 《ARM Cortex-M3权威指南》 | ARM公司专家Joseph Yiu（姚文祥）的力作，中文翻译是NXP的宋岩 |
| 《ARM Cortex-M0权威指南》 | ||
| 《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》 | ||
| 开发论坛 | http://47.111.11.73/forum.php | 开源电子网，正点原子的资料下载及问题讨论论坛 |
| https://www.firebbs.cn/forum.php | 国内Kinetis开发板-野火/秉火（刘火良）主持的论坛，现也做STM32和i.MX RT | |
| https://www.amobbs.com/index.php | 阿莫（莫进明）主持的论坛，号称国内最早最火的电子论坛，以交流Atmel AVR系列单片机起家，现已拓展到嵌入式全平台，其STM32系列帖子有70W+。 | |
| http://download.100ask.net/index.html | 韦东山嵌入式资料中心，有些STM32和linux的相关资料也可以来这里找。 | |
| 博客参考 | http://www.openedv.com/ | 开源网-原子哥个人博客 |
| http://blog.chinaaet.com/jihceng0622 | 博主是原Freescale现NXP的现场应用工程师 | |
| cortex-m-resources | 这其实并不算是一个博客，这是ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接（也包含极少数外部资源链接） |
- STM32
| STM32 | STM32 HAL库开发实战指南——基于F103系列开发板 | 野火STM32开发教程在线文档 |
| STM32库开发实战指南——基于野火霸道开发板 | 野火STM32开发教程在线文档 |
- SD卡
| SD Association | 提供了SD存储卡和SDIO卡系统规范 |
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| STM32F103xx英文数据手册 | STM32F103xC/D/E系列的英文数据手册 |
| STM32F103xx中文数据手册 | STM32F103xC/D/E系列的中文数据手册 |
| STM32F10xxx英文参考手册（RM0008） | STM32F10xxx系列的英文参考手册 |
| STM32F10xxx中文参考手册（RM0008） | STM32F10xxx系列的中文参考手册 |
| Arm Cortex-M3 处理器技术参考手册-英文版 | Cortex-M3技术参考手册-英文版 |
| STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版(PM0056) | STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx系列Cortex-M3编程手册-英文版 |
| SD卡相关资料——最新版本 | 有关SD卡的一些资料可以从这里下载 |
| SD卡相关资料——历史版本 | 有关SD卡的一些历史版本资料可以从这里下载，比如后边看的SD卡2.0协议 |
| SD 2.0 协议标准完整版 | 这是一篇关于SD卡2.0协议的中文文档，还是比较有参考价值的，可以一看 |
在上一节了解存储器映射的时候，简单了解了一下STM32芯片里边有什么，这一小节我们来了解一下STM32的系统架构。
一、系统架构图
STM32 的系统架构比 51 单片机就要强大很多了。 STM32 系统架构的知识可以在《STM32中文参考手册 V10》的 P25~28 有讲解，。这里的内容基本也是从中文参考手册中参考过来的， 这里所说的 STM32 系统架构主要针对的 STM32F103 这些非互联型芯片。首先我们看看 STM32 的系统架构图：
在小容量、中容量和 大容量产品中，主系统由以下部分构成，下边的这些都是通过一个多级的AHB总线构架相互连接的
- 四个驱动单元：
（1）Cortex™-M3内核DCode总线(D-bus)
（2）系统总线(S-bus)
（3）通用DMA1
（4）通用DMA2
- 四个被动单元
（1）内部SRAM
（2）内部闪存存储器
（3）FSMC
（4）AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备
二、几个总线的说明
① ICode 总线：该总线将Cortex™-M3 内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。
② DCode 总线：该总线将 Cortex™-M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
③ 系统总线：此总线连接 Cortex™-M3 内核的系统总线（外设总线）到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA 间访问。
④ DMA 总线：此总线将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相联 ， 总线矩阵协调 CPU 的DCode 和 DMA 到 SRAM，闪存和外设的访问。
⑤ 总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。在互联型产品中，总线矩阵包含5个驱动部件(CPU 的DCode、系统总线、以太网DMA、 DMA1总线和DMA2总线)和3个从部件(闪存存储器接口(FLITF)、 SRAM和AHB2APB桥)。在其它产品中总线矩阵包含4个驱动部件(CPU的DCode、系统总线、 DMA1总线和DMA2总线)和4个被动部件(闪存存储器接口(FLITF)、 SRAM、 FSMC和AHB2APB桥)。AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。
⑥ AHB/APB 桥：这两个桥在 AHB 和 2 个 APB 总线间提供同步连接， APB1 操作速度限于36MHz，APB2 操作速度全速(最高72MHz)。在每一次复位以后，所有除SRAM和FLITF以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器 RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
【注意】当对APB寄存器进行8位或者16位访问时，该访问会被自动转换成32位的访问：桥会自动将8位或者32位的数据扩展以配合32位的向量。