LV05-01-uboot-08-uboot图形化配置

本文主要是uboot图形化配置的相关笔记。若笔记中有错误或者不合适的地方,欢迎批评指正😃。

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VMware® Workstation 16 Pro 16.2.3 build-19376536
终端软件 MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
Linux开发板 正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板
uboot NXP官方提供的uboot,NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)
linux内核 linux-4.15(NXP官方提供)
Win32DiskImager Win32DiskImager v1.0
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NXP https://github.com/nxp-imx NXP imx开发资源GitHub组织,里边会有u-boot和linux内核的仓库
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nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
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I.MX6ULL i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products I.MX6ULL 芯片手册(datasheet,可以在线查看)
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在前面的学习中我们知道 uboot 可以通过 mx6ull_alpha_emmc_defconfig 来配置,或者通过文件 mx6ull_alpha_emmc.h 来配置 uboot。还有另外一种配置 uboot 的方法,就是图形化配置,以前的 uboot 是不支持图形化配置,只有 Linux 内核才支持图形化配置。不过不知道从什么时候开始, uboot 也支持图形化配置了,本章我们就来学习一下如何通过图形化配置 uboot,并且学习一下图形化配置的原理,因为后面学习 Linux 驱动开发的时候可能要修改图形配置文件 .

一、u-boot图形化配置体验

1. 菜单说明

uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面, menuconfig 是一套图形化的配置工具,需要 ncurses 库支持。 ncurses 库提供了一系列的 API 函数供调用者生成基于文本的图形界面,因此需要先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库,命令如下:

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sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev

menuconfig 重点会用到两个文件: .config 和 Kconfig, .config 文件前面已经说了,这个文件保存着 uboot 的配置项,使用 menuconfig 配置完 uboot 以后肯定要更新.config 文件。 Kconfig文件是图形界面的描述文件,也就是描述界面应该有什么内容,很多目录下都会有 Kconfig 文件。

在打开图形化配置界面之前,要先使用“make xxx_defconfig”对 uboot 进行一次默认配置,只需要一次即可。如果使用“ make clean”清理了工程的话就那就需要重新使用“ make xxx_defconfig”再对 uboot 进行一次配置。进入 uboot 根目录,输入如下命令:

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alpha_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

打开后的图形化界面如图所示:

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这就是主界面,主界面上方的英文就是简单的操作说明,操作方法如下 :

(1)通过键盘上的“ ↑ ”和“ ↓ ”键来选择要配置的菜单,后面跟着“—>”表示此配置项是有子配置项的,按下回车键就可以进入子配置项。 按下“ Enter ”键进入子菜单。

(2)菜单中高亮的字母就是此菜单的热键,在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。

(3)选中子菜单以后按下“ Y ”键就会将相应的代码编译进 uboot 中,菜单前面变为“< * >”。按下“ N ”键不编译相应的代码,按下“ M ”键就会将相应的代码编译为模块,菜单前面变为“< M >”。也可以通过 “ space ” 键进行切换。

(4)按两下 “ Esc ” 键退出,也就是返回到上一级.

(5)按下 “ ? ” 键查看此菜单的帮助信息。

(6)按下“ / ” 键打开搜索框,可以在搜索框输入要搜索的内容。

(7)在配置界面下方会有五个按钮,这五个按钮的功能如下:

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<Select>:选中按钮,和“Enter”键的功能相同,负责选中并进入某个菜单。
<Exit> :退出按钮,和按两下“Esc”键功能相同,退出当前菜单,返回到上一级。
<Help> :帮助按钮,查看选中菜单的帮助信息。
<Save> :保存按钮,保存修改后的配置文件。
<Load> :加载按钮,加载指定的配置文件。

2. dns命令为例

我们进入“Command line interface —>”这个配置项,此配置项用于配置 uboot 的命令,进入以后如图 :

image-20230804223004895

从图中可以看出,有很多配置项,这些配置项也有子配置项,选择“Network commands —>”,进入网络相关命令配置项 :

image-20230804223112042

从图中可以看出, uboot 中有很多和网络有关的命令,比如 bootp、 tftpboot、 dhcp 等等。选中 dns,然后按下键盘上的“Y”键,此时 dns 前面的“[ ]”变成了“[ * ]”,如下图所示:

image-20230804223218020

每个选项有 3 种编译选项:编译进 uboot 中(也就是编译进 u-boot.bin 中)、取消编译(也就是不编译这个功能模块)、编译为模块。按下“Y”键表示编译进 uboot 中,此时“[ ]”变成了“[ * ]”;按下“N”表示不编译,“[ ]”默认表示不编译;有些功能模块是支持编译为模块的,这个一般在 Linux 内核里面很常用,后边学习linux就会学到, uboot 下面不使用,如果要将某个功能编译为模块,那就按下“M”,此时“[ ]”就会变为“< M >”。

一个小疑问?

在 mx6ull_alpha_emmc.h 里面我们配置使能了 dhcp 和 ping 命令,但是在上图中 dhcp 和 ping 前面的“[ ]”并不是“[ * ]”,也就是说不编译 dhcp 和 ping命令,这不是冲突了吗?实际情况是 dhcp 和 ping 命令是会编译的。之所以在图中没有体现出来时因为我们是直接在mx6ull_alipha_emmc.h 中定义的宏 CONFIG_CMD_PING 和CONFIG_CMD_DHCP,而 menuconfig 是通过读取.config 文件来判断使能了哪些功能, .config里面并没有宏CONFIG_CMD_PING和CONFIG_CMD_DHCP,所以menuconfig就会识别出错。

选中 dns,然后按下“H”或者“?”键可以打开 dns 命令的提示信息,如图所示:

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按两下 ESC 键即可退出提示界面,相当于返回上一层。选择 dns 命令以后,按两下 ESC 键(按两下 ESC 键相当于返回上一层),退出当前配置项,进入到上一层配置项。如果没有要修改的就按两下 ESC 键,退出到主配界面,如果也没有其他要修改的,那就再次按两下 ESC 键退出menuconfig 配置界面。如果修改过配置的话,在退出主界面的时候会有如图所示提示:

image-20230804223615927

询问是否保存新的配置文件,通过键盘的←或→键来选择“Yes”项,然后按下键盘上的回车键确认保存。至此,我们就完成了通过图形界面使能了 uboot 的 dns 命令,打开.config文件,会发现多了“CONFIG_CMD_DNS=y”这一行,如图中的 323 行所示:

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3. 编译uboot

使用如下命令编译 uboot:

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make V=0 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

需要注意的是千万不要使用下边的两个命令

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- disclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alpha_defconfig

上边的disclean命令会清理工程,会删除掉.config 文件!通过图形化界面配置所有配置项都会被删除,结果就是竹篮打水一场空。有什么办法避免吗?当然有啦,.我们的 mx6ull_alpha_defconfig 文件内容其实就是一小部分的.config,我们可以直接把.config重命名,替换掉原来的mx6ull_alpha_defconfig文件,这样就可以啦。

4. dns命令测试

编译完成以后烧写到 SD 卡中,重启开发板进入 uboot 命令模式,输入“?”查看是否有“dns”命令,一般肯定有的。使用 dns 命令来查看一下百度官网“www.baidu.com”的 IP 地址。注意!如果要与外部互联网通信,比如百度官网,这个时候要保证开发板能访问到外部互联网。 如果我们的开发板和电脑直接用网线连接的,那么肯定无法连接到外部网络, 这个时候 dns命令查看百度官网也会失败!所以开发板一定要连接到路由器上,而且要保证你的路由器能访问外网,比如手机连接到这个路由器上以后可以正常访问互联网。

要先设置一下 dns 服务器的 IP 地址,也就是设置环境变量 dnsip 的值,命令如下:

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=> setenv dnsip 114.114.114.114
=> saveenv

设置好以后就可以使用 dns 命令查看百度官网的 IP 地址了,输入命令:

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=> dns www.baidu.com
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可以看出,“www.baidu.com” 的 IP 地址为 14.215.177.38,说明 dns 命令工作正常。这个就是通过图形化命令来配置 uboot,一般用来使能一些命令还是很方便的,这样就不需要到处找命令的配置宏是什么,然后在到配置文件里面去定义。

二、menuconfig 图形化配置原理

1. make menuconfig 过程分析

这一部分是u-boot源码顶层Makefile文件。当输入 make menuconfig 以后会匹配到顶层 Makefile 的如下代码:

image-20230804224615088

前边学习Makefile的时候已经详细的学习过了,其中 build=-f ./scripts/Makefile.build obj,将 477 行的规则展开就是:

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@ make -f ./scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig menuconfig

Makefile.build 会读取 scripts/kconfig/Makefile 中的内容,在 scripts/kconfig/Makefile 中可以找到如下代码:

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menuconfig: $(obj)/mconf
$< $(silent) $(Kconfig)

其中obj= scripts/kconfig, silent是设置静默编译的,在这里可以忽略不计, Kconfig=Kconfig,因此扩展以后就是:

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menuconfig: scripts/kconfig/mconf
scripts/kconfig/mconf Kconfig

目标 menuconfig 依赖 scripts/kconfig/mconf,因此 scripts/kconfig/mconf.c 这个文件会被编译,生成 mconf 这个可执行文件。目标menuconfig 对应的规则为 scripts/kconfig/mconf Kconfig,也就是说 mconf 会调用 uboot 根目录下的 Kconfig 文件开始构建图形配置界面。

2. Kconfig 语法简介

我们已经知道了 scripts/kconfig/mconf 会调用 uboot 根目录下的 Kconfig 文件开始构建图形化配置界面,接下来简单学习一下 Kconfig 的语法。因为后面学习 Linux 驱动开发的时候可能会涉及到修改 Kconfig,对于 Kconfig 语法我们不需要太深入的去研究,关于 Kconfig的详细语法介绍,可以参考 linux 内核源码(不知为何 uboot 源码中没有这个文件)中的文件Documentation/kbuild/kconfig-language.txt,本节我们大概了解其原理即可。打开 uboot 根目录下的 Kconfig,这个 Kconfig 文件就是顶层 Kconfig,我们就以这个文件为例来简单学习一下 Kconfig语法。

2.1 mainmenu

mainmenu 就是主菜单,也就是输入“make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig”以后打开的默认界面,在顶层 Kconfig 中有如下代码:

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mainmenu "U-Boot $UBOOTVERSION Configuration"

上述代码就是定义了一个名为“U-Boot $UBOOTVERSION Configuration”的主菜单,其中UBOOTVERSION=2016.03,因此主菜单名为“U-Boot 2016.03 Configuration”,如图所示:

image-20230805065326598

2.2 调用其他目录下的 Kconfig 文件

和 makefile 一样, Kconfig 也可以调用其他子目录中的 Kconfig 文件,调用方法如下:

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source "xxx/Kconfig" 

其中 xxx 为具体的目录名,相对路径,以u-boot源码顶层目录为根目录。在顶层 Kconfig 中有如下代码:

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source "common/Kconfig"

source "cmd/Kconfig"

source "dts/Kconfig"

source "net/Kconfig"

source "drivers/Kconfig"

source "fs/Kconfig"

source "lib/Kconfig"

source "test/Kconfig"

可以看出,顶层 Kconfig 文件调用了很多其他子目录下的 Kcofig 文件,这些子目录下的 Kconfig 文件在主菜单中生成各自的菜单项。

2.3 menu/endmenu 条目

menu 用于生成菜单, endmenu 就是菜单结束标志,这两个一般是成对出现的。在顶层Kconfig 中有如下代码:

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有两个 menu/endmenu 代码块,这两个代码块就是两个子菜单,第 14 行的“menu “General setup””表示子菜单“General setup”。后边的的“menu “Boot images””表示子菜单“Boot images”。体现在主菜单界面中就如上图所示了。

在“ General setup”菜单上面还有 “ Architecture select (ARM architecture)”和“ ARM architecture”这两个子菜单,但是在顶层 Kconfig 中并没有看到这两个子菜单对应的 menu/endmenu 代码块,那这两个子菜单是怎么来的呢?这两个子菜单就是 arch/Kconfig 文件生成的。包括主界面中的“Boot timing”、“Console recording”等等这些子菜单,都是分别由顶层Kconfig 所调用的 common/Kconfig、 cmd/Kconfig 等这些子 Kconfig 文件来创建的。

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2.4 config 条目

顶层 Kconfig 中的“General setup”子菜单内容如下:

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可以看出,在 menu/endmenu 代码块中有大量的“config xxxx”的代码块,也就是 config 条目。 config 条目就是“General setup”菜单的具体配置项,如上图所示。“config LOCALVERSION”对应着第一个配置项,“config LOCALVERSION_AUTO”对应着第二个配置项,以此类推。我们以 “ config LOCALVERSION ” 和 “ config LOCALVERSION_AUTO”这两个为例来分析一下 config 配置项的语法:

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第 16 和 26 行,这两行都以 config 关键字开头,后面跟着 LOCALVERSION 和LOCALVERSION_AUTO,这两个就是配置项名字。假如我们使能了 LOCALVERSION_AUTO这个功能,那么就会下.config 文件中生成 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO,这个在上一小节学习如何使能 dns 命令的时候了解过了。由此可知, .config 文件中的“CONFIG_xxx” (xxx 就是具体的配置项名字)就是 Kconfig 文件中 config 关键字后面的配置项名字加上“CONFIG_”前缀。

config 关键字下面的这几行是配置项属性,17~24 行是 LOCALVERSION 的属性。27~44 行是 LOCALVERSION_AUTO 的属性。属性里面描述了配置项的类型、输入提示、依赖关系、帮助信息和默认值等。

第 17 行的 string 是变量类型,也就是“CONFIG_ LOCALVERSION”的变量类型。可以为:bool、 tristate、 string、 hex 和 int,一共 5 种。最常用的是 bool、 tristate 和 string 这三种。string 后面的“Local version - append to U-Boot release”就是这个配置项在图形界面上的显示出来的标题。

点击查看三种类型

(1)bool 类型有两种值: y 和 n,当为 y 的时候表示使能这个配置项,当为 n 的时候就禁止这个配置项。如下图所示:

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(2)tristate 类型有三种值: y、 m 和 n,其中 y 和 n 的涵义与 bool 类型一样, m 表示将这个配置项编译为模块,这种的在linux内核中使用较多。

(3)string 为字符串类型,所以 LOCALVERSION 是个字符串变量,用来存储本地字符串,选中以后即可输入用户定义的本地版本号,如下图:

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第 18 行, help 表示帮助信息,告诉我们配置项的含义,当我们按下“h”或“?”弹出来的帮助界面就是 help 的内容。

第 27 行,说明“CONFIG_LOCALVERSION_AUTO”是个 bool 类型,可以通过按下 Y 或 N 键来使能或者禁止 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO。

第 28 行,“default y”表示 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO 的默认值就是 y,所以这一行默认会被选中。

2.5 depends on 和 select

打开 arch/Kconfig 文件,在里面有这如下代码:

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第 9 行,“depends on”说明“SYS_GENERIC_BOARD”项依赖于“HAVE_GENERIC_BOARD”,也就是说“HAVE_GENERIC_BOARD”被选中以后“ SYS_GENERIC_BOARD”才能被选中。

第 17~20 行,“select”表示方向依赖,当选中“ARC”以后, “HAVE_PRIVATE_LIBGCC”、 “HAVE_GENERIC_BOARD”、 “SYS_GENERIC_BOARD” 和 “SUPPORT_OF_CONTROL” 这四个也会被选中。

2.6 choice/endchoice

在 arch/Kconfig 文件中有如下代码:

image-20230805072532230

choice/endchoice 代码段定义了一组可选择项,将多个类似的配置项组合在一起,供用户单选或者多选。上图中的代码就是选择处理器架构,可以从 ARC、 ARM、 AVR32 等这些架构中选择,这里是单选。在 uboot 图形配置界面上选择“Architecture select”,进入以后如图

image-20230805072748488

可以在图中通过移动光标来选择所使用的 CPU 架构。第 12 行的 prompt 给出这个choice/endchoice 段的提示信息为“Architecture select”。

2.7 menuconfig

menuconfig 和 menu 很类似,但是 menuconfig 是个带选项的菜单,其一般用法为:

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menuconfig MODULES
bool "菜单"
if MODULES
# ...
endif # MODULES

第 1 行,定义了一个可选的菜单 MODULES,只有选中了 MODULES 第 3~5 行 if 到 endif之间的内容才会显示。在顶层 Kconfig 中有如下代码:

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第 74~99 行使用 menuconfig 实现了一个菜单,路径如下:

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General setup
[*] Configure standard U-Boot features (expert users) --->
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从图可以看到,前面有“[ ]”说明这个菜单是可选的,当选中这个菜单以后就可以进入到子选项中,也就是图示代码中的第 83~99 行所描述的菜单,如下所示:

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如果不选择“Configure standard U-Boot features (expert users)”,那么图示代码中的第 83~99 行所描述的菜单就不会显示出来,进去以后是空白的。

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2.8 comment

comment 用于注释,也就是在图形化界面中显示一行注释,打开文件 drivers/mtd/nand/Kconfig,有如下所示代码:

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右侧的路径为【→ Device Drivers → NAND Device Support】,可以看出,在配置项“Configure Arasan Nand”下面有一行注释,注释内容为“*** Generic NAND options ***”。

2.9 source

source 用于读取另一个 Kconfig,比如:

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source "arch/Kconfig"

基本上常用的语法就是这些,因为 uboot 相比 Linux 内核要小很多,所以配置项也要少很多,所以使用 uboot 来学习 Kconfig。一般不会修改 uboot中的 Kconfig 文件,甚至都不会使用 uboot 的图形化界面配置工具,本小节学习 Kconfig 的目的主要还是为了 Linux 内核作准备。

三、自定义一个菜单

这里就不写详细过程了,可以看代码仓库:feat:添加自定义菜单(Kconfig语法学习) · 3e4bb1d · sumumm/u-boot - Gitee.com。最终的效果过如下:

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