LV01-01-AliOSThings-16-事件驱动-02-事件驱动的使用方法

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本文主要是事件驱动——事件驱动的使用方法的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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参考资料 AliOS Things 3.0 应用开发指南 这个只是一篇参考文章，里面是一些环境搭建相关的，可以参考
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) IP的一些相关知识点
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蓝牙规范相关文档 Core Specification 5.2 核心规格 5.2，该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。
《Core_v5.2.pdf》
Mesh Model(v1.1) 本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。
本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。
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Mesh Profile(v1.0.1) 该Bluetooth 规范定义了基本要求，以实现可互操作的mesh 网络解决方案，用于Bluetooth 低能量无线技术。
《MshPRFv1.0.1.pdf》
Mesh Device Properties 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。
但是跟之前的有些区别，我主要看的之前的版本：《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
GATT Specification Supplement GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。
好像可以在线看：《GATT Specification Supplement》
Assigned Numbers GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things alios-things/AliOS-Things Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
alibaba/AliOS-Things GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。
之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。
写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
蓝牙Mesh设备开发指南 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

一、有哪些API？

1. yloop组件在哪？

yloop相关目录为 AOS_SDK_PATH/components/utility/yloop，这里主要是yloop实现的一些源文件：

image-20231210101349488

还有一个头文件，里面包含了yloop相关的接口声明： AOS_SDK_PATH/include/utility/yloop：

image-20231210101632973

2. 相关API函数

2.1 aos_loop_run()

我们只要使用yloop组件，最后一定要调用这个函数启动事件驱动循环。

image-20201016134316573

2.2 aos_loop_schedule_call()

image-20201016134620079

这个函数是用于注册回调函数的，就是事件发生的时候我们的处理函数。回调函数的函数指针类型如下：

image-20201016134634398

函数指针只有一个void *类型参数，没有返回值。

2.3 aos_post_delayed_action()

image-20201016134806021

这个函数也是注册回调函数的，只是它可以设置延时时间，也就是说事件发生后，延时一段时间再去执行回调函数。另外两个参数与aos_loop_schedule_call()一样。

2.4 aos_register_event_filter()

image-20201016135108362

该函数是事件注册函数，用于向系统注册一个事件。

  • type 参数就是事件的类型，前面我们知道事件分为系统事件和用户自定义函数，这个类型是一个无符号16位整型变量，最多有65535个事件种类。
  • cb：系统事件回调，是一个函数指针，在事件产生后，会执行此回调函数。

这个函数指针的定义如下：

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/**
 * Event callback.
 *
 * @param[in]  event         input event.
 * @param[in]  private_data  private data for cb.
 *
 * @return none.
 */
typedef void (*aos_event_cb)(input_event_t *event, void *private_data);

这个函数指针有两个参数，有一个参数是 event ，它是 input_event_t 类型指针，定义如下：

image-20201016140223201

2.5 aos_post_event()

系统怎么知道这个事件发生了？需要用到aos_post_event()函数：

image-20201016135421761

2.6 aos_poll_read_fd()

image-20201016140556047

3. 有哪些事件？

AOS_SDK_PATH/include/utility/yloop/aos/yloop.h文件中定义了事件的类型：

  • system event
image-20201016135811046
  • WiFi event
image-20201016140016398

二、典型应用

1. hello world

源代码如下，也可以看这里：helloworld_mk3080/example/08_event_hello_world.c · sumumm/AliOS-Things-Prj - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

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/** =====================================================
 * Copyright © hk. 2022-2025. All rights reserved.
 * File name  : 08_event_hello_world.c
 * Author     : 上上签
 * Date       : 2023-12-10
 * Version    : 
 * Description: 
 * ======================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include <k_api.h>
#include <string.h>

#include "aos/init.h"
#include "board.h"

#include "ulog/ulog.h"
#include "aos/hal/gpio.h"
#include "aos/cli.h"


#define RED_LED     0 // PA14
#define GRE_LED     1 // PA15
#define MODULE_NAME "event_app" /* module name used by ulog */

static gpio_dev_t  led_gpio_dev[2] = {0}; 

#define filename(x) (strrchr(x,'/')?(strrchr(x,'/')+1):x)
char *log_time()
{
    char buffer[16] = {0};
    long long ms = aos_now_ms();
    snprintf(buffer, 15, "%4d.%03d", (int)(ms / 1000), (int)(ms % 1000));
    return buffer;
}
#define PRT(fmt...) \
        do \
        { \
            printf("[%s][LOG][%s:%d][%s]", log_time(), filename(__FILE__), __LINE__, __FUNCTION__); \
            printf(fmt); \
        } while(0)

int led_init(void)
{
    //由于PA14时rtl8710的jtag接口，我要使用GPIO功能，必须先关闭jtag借口
    sys_jtag_off();
    led_gpio_dev[0].port = RED_LED;
    led_gpio_dev[0].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[0].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[0]);

    led_gpio_dev[1].port = GRE_LED;
    led_gpio_dev[1].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev[1].priv = NULL;
    //gpio PA14初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev[1]);

    return 0;
}

static void app_delayed_action(void *arg)
{
    PRT("%s\r\n", aos_task_name());
    aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
    led_init();
    aos_set_log_level(AOS_LL_INFO);
    aos_cli_init();
    PRT("初始化完毕!\r\n");
    aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);
    aos_loop_run();
    PRT("这里的代码执行了吗？应该没有吧\r\n");
    while(1)
    {
        aos_msleep(1000);
        hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[1]);
    }
    return 0;
}

分析可知，1000ms之后，会打印这个log日志，然后会在5000ms之后再去回调这个函数。这个里面不需要死循环，它其实会自己创建对应的任务，在aos_loop_run();之后的代码也不会执行。这里运行在mk3080开发板，效果如下：

image-20231210172642287

2. 和Socket的结合

这只是一个框架：

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static int iotx_mc_connect(iotx_mc_client_t *pClient)
{
    <snip>
    rc = MQTTConnect(pClient);
    <snip>
    aos_poll_read_fd(get_ssl_fd(), cb_recv, pClient);
    <snip>
}

3. 系统事件的处理

这只是一个框架：

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static void netmgr_events_executor(input_event_t *eventinfo, void *priv_data)
{
    switch ((eventinfo->code) {
        case CODE_WIFI_ON_CONNECTED:
            <do somthing>
        <snip>
    }
}

aos_register_event_filter(EV_WIFI, event_cb, NULL);

三、官方demo

官方也为我们提供了相关的demo，在下面的两个目录有两个demo:

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AOS_SDK_PATH/application/example/example_legacy/yloop_app/yloop_app.c
AOS_SDK_PATH/application/example/yloop_demo/yloop_demo.c

我们来看一下这个demo：AOS_SDK_PATH/application/example/example_legacy/yloop_app/yloop_app.c，它是一个关于WiFi的事件驱动例程。

1. application_start()

我们先看一下application_start()函数：

image-20231210201808782

2. wifi_event_handler()

我们再来看一下回调函数wifi_event_handler()：

image-20201016143042380

3. udp_loopback_run()

我们再看一下UDP的循环传输函数：

image-20201016143528026

4. yloop_proc()

这个函数是UDP相关的，它是实现UDP的发送和接收数据，里面会注册两个事件，定时事件和IO事件：

image-20201016143916236
  • 定时事件的回调函数
image-20201016144229701
  • IO事件的回调函数
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