LV01-01-AliOSThings-12-任务间通信-05-临界区的使用方法
本文主要是任务之间的通信——临界区的使用方法的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
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| Mesh Model(v1.1) | 本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。 本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。 《MshMDL_v1.1.pdf》 | |
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| 蓝牙Mesh设备开发指南 | 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容 |
一、临界区的概念
二、分析API
1. 基本原理
如上图，比如我们在使用I2C读取或者写入数据，某一个过程超过了任务调度的时间，此时为保证数据的正确性，我们不能让操作系统进行任务调度，这个时候我们就可以使用临界区，关闭所有中断，停止操作系统的任务调度：
2. API在哪？
临界区的API不是很好找，我这里以mk3080的arm架构为例，这几个API在AOS_SDK_PATH/platform/arch/arm/armv7m/include/port.h 中：
其中的 RHINO_CPU_INTRPT_DISABLE() 会关闭所有的中断。
3. 开关中断怎么实现的？
具体实怎么实现开关中断的呢？我们还是以mk3080使用的cortex-M4架构为例，我们打开AOS_SDK_PATH/platform/arch/arm/armv7m/gcc/m4/port_s.S，会看到有如下代码：
这就是前面的宏里面的具体内容啦，主要是通过汇编来关闭或者打开全局中断。
三、官方demo
其实临界区是没有demo的，但是互斥锁中使用到了，就以此为例吧（其实前面学习互斥锁就见过了）我们先打开 AOS_ADK_PATH/application/example/kernel_demo/aos_api_demo/mutex_app.c：
找到这两个互斥锁函数，然后看一下这个获取互斥锁函数里面是什么，我们打开这个文件：AOS_ADK_PATH/core/osal/aos/rhino.c：
可以看到最终调用的是krhino_mutex_lock()这个函数，这个函数内部又是啥？我们打开这个文件AOS_ADK_PATH/core/rhino/k_mutex.c：
会看到这样一些内容：
会看到这里的几个函数与上面API介绍的名字不太一样，但是实际原理是一样的，无非就是名字不同或者又封装了一次罢了。