通信协议-05-RS232通信
本文主要是通信协议——RS232通信相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。
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| linux内核 | linux-4.15(NXP官方提供) |
| STM32开发板 | 正点原子战舰V3(STM32F103ZET6) |
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| 参考方向 | 参考原文 |
| 驱动开发指南 | i.MX6ULL Linux阿尔法开发板资料 |
| STM32开发指南 | STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3 |
| 野火STM32开发指南 | STM32库开发实战指南——基于野火霸道开发板 文档 (embedfire.com) |
一、RS232简介
RS232是美国电子工业协会（ Electronic Industries Association， EIA） 于1962年发布的串行通信接口标准，其中RS为英文“ Recomend Standard”的缩写， 中文翻译为“ 推荐标准”， 232为标识号。该标准对串行通信的物理接口及逻辑电平都做了规定， 其输出的电平称为RS232电平。早期常见于个人计算机上，是计算机通讯接口之一。现如今在个人计算机上已比较少见， 但在一些工控设备依旧比较多。
最简单的RS232通信由三条数据线组成，即TXD、 RXD和GND。 RS232采用负逻辑电平，即-15V ~ -3V代表逻辑“ 1”， +3V ~ +15V代表逻辑“ 0”。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于GND的电压。RS232最长传输距离为15米，通常采用DB9接口， 有公母之分， 该接口如下图：
它其实是串口的另外一种接口标准，本质上还是串口，所以我们在使用RS232的时候一般只需要实现串口就可以啦。 在习惯上，通常说的串口，是指MCU引脚引出来的的UART，也就是TTL电平。 UART可直连其它MCU或模块的UART，或者UART转USB连接电脑，又或者UART转RS232/RS485远距离传输。这里的转换是转换芯片自动实现的，无需用户程序干预。
二、针脚定义
DB9有9个针脚， 通常RS232只需要TXD、 RXD和GND即可， 引脚定义如下：
| 引脚号 | 定义 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 载波检测 | DCD（ Data Carrier Detect） | —— |
| 2 | 接收数据 | RXD（ Received Data） | RS232接收 |
| 3 | 发送数据 | TXD（ Transmit Data） | RS232发送 |
| 4 | 数据终端准备好 | DTR（ Data Terminal Ready） | —— |
| 5 | 信号地 | GND（ Signal Ground） | RS232接地 |
| 6 | 通讯设备准备好 | DSR（ Data Set Ready） | —— |
| 7 | 请求发送 | RTS（ Request To Send） | —— |
| 8 | 允许发送 | CTS（ Clear To Send） | —— |
| 9 | 响铃提示器 | RI（ Ring Indicator） | —— |
三、硬件参考电路
这里我截取了两个不同的平台的RS232的硬件设计电路，看他们的资料的话就有，其实都是一样的。
- 平台一
- 平台二
四、软件设计
一般来说，硬件设计好后，软件方面只需要实现串口UART就好了，一般参考步骤如下：
（1）初始化USART1、 2、 3：设置波特率，收发选择，有效数据位等；
（2）将所使用的串口引脚初始化： USART使能、 GPIO端口时钟使能、 GPIO引脚设置为USART复用；
（3） RS232采用中断方式发送， 编写中断回调函数；
（4）主函数编写控制逻辑。