LV01-01-AliOSThings-10-HAL层点灯-01-HAL层简介
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一、HAL层位于哪里
1. STM32 HAL层
2. linux HAL层
3. android HAL层
二、HAL层的作用
它主要有以下四点作用:
三、HAL层GPIO应该有哪些接口
四、如何使用Alios Things HAL-gpio
1. 查看SDK-demo
1 | AliOS-Things/application/example/hal_demo/halapp_gpio.c |
2. 查看gpio头文件
1 | AliOS-Things/include/aos/hal/gpio.h |
五、如何适配不同的硬件平台?
1. platform目录
与平台相关的主要是在AliOSThings源码目录中的platform目录下:
2. platform/arch
我们可以看一下这个目录下都有什么:
arch是Architecture的简写,翻译过来就是体系结构,不同的芯片使用的体系结构可能是不同的,体系结构的不同意味着它们使用的指令集是不同的。
2.1 mk3080 的arch
2.2.1 mk3080 arch查看
我们怎么知道mk3080使用的芯片是什么架构?一种方式就是去翻芯片手册,还有一种就是去工程源码目录找一个aos.mk,里面会有,我们进入之前创建的mk3080的工程源码目录,打开board/mk3080目录,会有以下文件:
我们打开这个aos.mk文件:
2.2.2 mk3080 arm架构代码
我们打开SDK源码目录的 platform/arch/arm 目录:
这里分为不同版本的arm架构,这里就不详细说明了,这里不同的版本就是不同的体系架构,也使用不同的指令集。其中Cortex-M4是基于armv7指令集的,所以我们关注这个目录就可以了:
我们打开这个aos.mk文件,看一下是如何兼容不同的内核的:
这个port.S文件是干啥的?这个里面主要是芯片启动相关的汇编代码,和rhino打交道的代码都在这个文件里。
2.2 esp8266的arch
2.2.1 esp8266 arch查看
我们怎么知道esp8266使用的芯片是什么架构?一样的方式,一种方式就是去翻芯片手册,还有一种就是去工程源码目录找一个aos.mk,里面会有,我们进入之前创建的esp8266的工程源码目录,打开board/esp8266目录,会有以下文件:
然后我们打开这个aos.mk文件看一下:
图中的HOST_ARCH就表示esp8266的CPU使用的体系架构为xtensa,而下面的HOST_MCU_FAMILY表示使用的MCU平台为mcu_esp8266。
2.2.2 esp8266 xtensa查看
3. platform/borad
3.1 esp8266
我们打开 AliOS-Things-SDK/platform/board/esp8266 目录:
我们打开这个文件看一下:AliOS-Things-SDK/platform/board/esp8266/startup/startup.c:
注意:esp8266 boot程序已经启动了 os了,在boot程序里,给用户提供一个接口,叫做user_init,我们启动代码只能在这里。
3.2 mk3080
我们打开 AliOS-Things-SDK/platform/board/mk3080 目录:
我们打开 AliOS-Things-SDK/platform/board/mk3080/startup/startup.c:
4. platform/mcu
我们一定有一个疑问:我们为什么调用同样的gpio_hal层接口,就可以适配不同的硬件平台?
4.1 mk3080 怎么适配的
通过在mcu子目录里,添加一个hal层适配代码:
适配代码分析如下:
注意:
(1)真正去编译的时候,根据.config文件,找到board里面的mcu平台,然后指定什么代码参与编译。
(2)我使用hal层,不但要动hal层的api接口,我们还需要懂不同硬件平台的hal层实现。
4.2 esp8266 怎么适配的
同样也是通过在mcu子目录里,添加一个hal层适配代码: