LV06-07-IO模型-03-非阻塞IO

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来详细了解一下非阻塞IO？若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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Linux开发板环境 Linux开发板 正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板
uboot NXP官方提供的uboot，使用的uboot版本为U-Boot 2019.04
linux内核 linux-4.19.71(NXP官方提供)
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官方网站 https://www.arm.com/ ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档
https://www.nxp.com.cn/ NXP官方网站
https://www.nxpic.org.cn/NXP 官方社区
https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/u-boot官网
https://www.kernel.org/linux内核官网
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分类 网址 说明
NXP https://github.com/nxp-imx NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库
nxp-imx/linux-imx/releases/tag/v4.19.71 NXP linux内核仓库tags中的v4.19.71
nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.19.35_1.1.0 NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.19.35_1.1.0
I.MX6ULL i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）
i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）
Source Code https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source linux kernel源码
kernel/git/stable/linux.git - Linux kernel stable tree linux kernel源码(官网,tag 4.19.71)
https://elixir.bootlin.com/u-boot/latest/source uboot源码

一、非阻塞IO

应用程序使用非阻塞访问方式从设备读取数据，当设备不可用或数据未准备好的时候会立即向内核返回一个错误码，表示数据读取失败。应用程序会再次重新读取数据，这样一直往复循环，直到数据读取成功。

image-20250122191256550

二、示例代码

应用程序可以使用如下所示示例代码来实现阻塞访问 ：

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int fd;
int data = 0;
fd = open("/dev/xxx_dev", O_RDWR); /* 阻塞方式打开 */
ret = read(fd, &data, sizeof(data)); /* 读取数据 */

可以看出对于设备驱动文件的默认读取方式就是阻塞式的， 所以之前测试 APP其实都是采用阻塞 IO。如果应用程序要采用非阻塞的方式来访问驱动设备文件， 可以使用如下所示代码： 

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int fd;
int data = 0;
fd = open("/dev/xxx_dev", O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式打开 */
ret = read(fd, &data, sizeof(data)); /* 读取数据 */

使用 open 函数打开“/dev/xxx_dev” 设备文件的时候添加了参数“O_NONBLOCK” ， 表示以非阻塞方式打开设备， 这样从设备中读取数据的时候是非阻塞方式了。

三、非阻塞IO demo

1. demo源码

08_IO_model/03_io_noblock · 苏木/imx6ull-driver-demo - 码云 - 开源中国

2. 开发板验证

我们执行以下命令：来验证效果：

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./app_demo.out /dev/sdevchr 1 0 &
./app_demo.out /dev/sdevchr 2 0 abcdefg
./app_demo.out /dev/sdevchr 2 0 sumu

如下图：

image-20250124181651911