LV09-03-linux-03-USB驱动移植

本文主要是linux——USB驱动移植的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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Windows	windows11
Ubuntu	Ubuntu16.04的64位版本
VMware® Workstation 16 Pro	16.2.3 build-19376536
SecureCRT	Version 8.7.2 (x64 build 2214) - 正式版-2020年5月14日
Linux开发板	华清远见 底板: FS4412_DEV_V5 核心板: FS4412 V2
u-boot	2013.01

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系统实验手册	USB驱动移植

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一、修改设备树文件

我们打开设备树文件：

vim /home/hk/5linux/linux-3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

然后在设备树文件最后一个};前边添加以下内容：

usbphy: usbphy@125B0000 {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "samsung,exynos4x12-usb2phy";
	reg = <0x125B0000 0x100>;
	ranges;
	clocks = <&clock 2>, <&clock 305>;
	clock-names = "xusbxti", "otg";
	usbphy-sys {
		reg = <0x10020704 0x8 0x1001021c 0x4>;
	};
};
ehci@12580000 {
	status = "okay";
	usbphy = <&usbphy>;
};
usb3503@08 {
	compatible = "smsc,usb3503";
	reg = <0x08 0x4>;
	connect-gpios = <&gpm3 3 1>;
	intn-gpios = <&gpx2 3 1>;
	reset-gpios = <&gpm2 4 1>;
	initial-mode = <1>;
}; 

二、配置内核

我们到linux内核源码顶层目录下，执行以下命令：

cd vim /home/hk/5linux/linux-3.14/
make menuconfig                    # 打开图形配置界面

1. USB support

我们首先进入USB support配置选项中：

然后开始进行自选项的配置：

Device Drivers  --->
	[*] USB support  --->
		<*>     EHCI HCD (USB 2.0) support
		<*>     EHCI support for Samsung S5P/EXYNOS SoC Series
		<*>     USB Mass Storage support
		<*>   USB3503 HSIC to USB20 Driver
			USB Physical Layer drivers  --->
				<*> Samsung USB 2.0 PHY controller Driver

2. SCSI device support

我们首先进入SCSI device support配置选项中：

然后开始进行自选项的配置：

Device Drivers  --->
		SCSI device support  --->
			<*> SCSI device support
			<*> SCSI disk support
			<*> SCSI generic support

3. USB转串口支持

我们后边还可能用到USB转串口支持，所以这里配置一下USB转串口的驱动支持（常见的三种USB串口芯片为CH341 、PL2303 CP210X），这些芯片驱动的配置选项中在这里：

然后我们来修改一下其中所需要的一些选项：

Device Drivers  --->
	[*] USB support  --->
	<*>   USB Serial Converter support  ---> 
			<*>   USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver 
			<*>   USB CP210x family of UART Bridge Controllers 
			<*>   USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver

需要注意的是，除了这些选项外，还有呢很多的依赖需要进行配置，这个时候我们可以使用图形界面为我们提供的搜索功能，来看一下配置这些芯片驱动的以来是否也都打开了，没打开的可以搜索一下打开。

• USB_SERIAL_CH341

┌──────────────────────────── Search Results ─────────────────────────────┐
│ Symbol: USB_SERIAL_CH341 [=y]                                           │  
│ Type  : tristate                                                        │  
│ Prompt: USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver                 │  
│   Location:                                                             │  
│     -> Device Drivers                                                   │  
│       -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                 │  
│ (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])               │  
│   Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:99                              │  
│   Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]           │ 

• USB_SERIAL_PL2303

┌──────────────────────────── Search Results ─────────────────────────────┐
│ Symbol: USB_SERIAL_PL2303 [=y]                                          │  
│ Type  : tristate                                                        │  
│ Prompt: USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver                     │  
│   Location:                                                             │  
│     -> Device Drivers                                                   │  
│       -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                 │  
│ (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])               │  
│   Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:510                             │  
│   Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]           │ 

• USB_SERIAL_CP210X

┌──────────────────────────── Search Results ─────────────────────────────┐
│ Symbol: USB_SERIAL_CP210X [=y]                                          │  
│ Type  : tristate                                                        │  
│ Prompt: USB CP210x family of UART Bridge Controllers                    │  
│   Location:                                                             │  
│     -> Device Drivers                                                   │  
│       -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                 │  
│ (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])               │  
│   Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:132                             │  
│   Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]           │ 

三、编译内核和设备树

接下来我们在linux源码顶层目录中执行：

make uImage    # 编译内核
make dtbs      # 编译设备树

四、重启测试

• 拷贝相关文件

cp ~/5linux/linux-3.14/arch/arm/boot/uImage ~/3tftp/fs4412/
cp ~/5linux/linux-3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb ~/3tftp/fs4412/

• 重启开发板
• 插入U盘到任一USB接口

若有以下提示，则说明USB移植完成：

[root@farsight]#[   10.255000] usb 1-3.3: new high-speed USB device number 3 using exynos-ehci
[   10.370000] usb-storage 1-3.3:1.0: USB Mass Storage device detected
[   10.375000] scsi0 : usb-storage 1-3.3:1.0
[   11.380000] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     SanDisk  Ultra USB 3.0    1.00 PQ: 0 ANSI: 6
[   11.395000] sd 0:0:0:0: [sda] 120127488 512-byte logical blocks: (61.5 GB/57.2 GiB)
[   11.405000] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[   11.405000] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[   11.410000] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[   11.445000]  sda: sda1 sda2
[   11.455000] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

我们可以再看一下/dev/下的设备：

[root@farsight]#ls /dev/sd*
/dev/sda   /dev/sda1  /dev/sda2

回会发现有sda开头的节点出现，这也说明了我们的USB驱动移植成功。

• USB转串口测试

我们插上老师给我们的一个协调器模块，可能会看到如下信息：

[root@farsight]#[  138.540000] usb 1-3.2: new full-speed USB device number 5 using exynos-ehci
[  138.655000] ch341 1-3.2:1.0: ch341-uart converter detected
[  138.665000] usb 1-3.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

然后我们看一下设备节点：

[root@farsight]#ls /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0