LV01-01-AliOSThings-13-CLI组件-03-CLI使用实例

本文主要是CLI(command line)组件——CLI使用实例的相关笔记,若笔记中有错误或者不合适的地方,欢迎批评指正😃。

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Windows版本 windows11
Ubuntu版本 Ubuntu22.04的64位版本
VMware® Workstation 16 Pro 16.2.3 build-19376536
终端软件 MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
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esp8266开发板 一个教程:ESP8266-NodeMCU开发板详解-太极创客 (taichi-maker.com)
TLSR8258 Datasheet Datasheet for Telink BLE + IEEE802.15.4 MultiStandard Wireless SoC TLSR8258
参考资料 AliOS Things 3.0 应用开发指南 这个只是一篇参考文章,里面是一些环境搭建相关的,可以参考
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) IP的一些相关知识点
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蓝牙规范相关文档 Core Specification 5.2 核心规格 5.2,该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。
《Core_v5.2.pdf》
Mesh Model(v1.1) 本Bluetooth 规范定义了模型(以及它们所需的状态和消息),这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能,超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。
本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型,以及支持关键mesh 场景的模型,如照明控制、传感器、时间和场景。
《MshMDL_v1.1.pdf》
Mesh Profile(v1.0.1) 该Bluetooth 规范定义了基本要求,以实现可互操作的mesh 网络解决方案,用于Bluetooth 低能量无线技术。
《MshPRFv1.0.1.pdf》
Mesh Device Properties 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。
但是跟之前的有些区别,我主要看的之前的版本:《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
GATT Specification Supplement GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。
好像可以在线看:《GATT Specification Supplement》
Assigned Numbers GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things alios-things/AliOS-Things Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
alibaba/AliOS-Things GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。
之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。
写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
蓝牙Mesh设备开发指南 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

一、CLI_LED业务逻辑

cli_led实现

二、功能实现

1. 使用实例

这里以mk3080开发板例程为例,通过cli命令行点亮led的源码如下,也可以看这里:helloworld_mk3080/example/05_cli_led.c · sumumm/AliOS-Things-Prj - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "aos/hal/gpio.h"
#include "ulog/ulog.h"
#include "aos/cli.h"

#define RED_LED 0 // PA14
#define GRE_LED 1 // PA15

gpio_dev_t led_gpio_dev[2] = {0};

static void led_help_show(void)
{
printf("Usage: led [OPTIONS] COMMAND\r\n");
printf("\r\n");
printf("Options:\r\n");
printf("help : show led help\r\n");
printf("\r\n");
printf("Command:\r\n");
printf("on : open the led\r\n");
printf("off : close the led\r\n");
}

static void led_cmd(char *buf, int32_t len, int32_t argc, char **argv)
{
if(argc == 2)
{
if(strcmp(argv[0], "led"))
{
printf("cmd is error \r\n");
printf("plese retry\r\n");
return ;
}

if(strcmp(argv[1], "help") == 0)
{
led_help_show();
}
else if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
//led on
printf("led is on!\r\n");
hal_gpio_output_high(&led_gpio_dev[0]);
}
else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
{
//led off
printf("led is off!\r\n");
hal_gpio_output_low(&led_gpio_dev[0]);
}
else
{
printf("led options error\r\n");
printf("plese retry");
return;
}
}
else
{
printf("input argument error!plese retry!\r\n");
led_help_show();
}
}

void cmd_init(void)
{
int ret;
static struct cli_command cmds[] = {
{"led","led help", led_cmd},
};


ret = aos_cli_register_commands(cmds, sizeof(cmds)/sizeof(cmds[0]));
if(ret != 0)
{
printf("cli register error!\r\n");
}
}

int led_init(void)
{
//由于PA14时rtl8710的jtag接口,我要使用GPIO功能,必须先关闭jtag借口
sys_jtag_off();
led_gpio_dev[0].port = RED_LED;
led_gpio_dev[0].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
led_gpio_dev[0].priv = NULL;
//gpio PA14初始化
hal_gpio_init(&led_gpio_dev[0]);

led_gpio_dev[1].port = GRE_LED;
led_gpio_dev[1].config = OUTPUT_PUSH_PULL;
led_gpio_dev[1].priv = NULL;
//gpio PA14初始化
hal_gpio_init(&led_gpio_dev[1]);

return 0;
}

int application_start(int argc, char *argv[])
{
int ret = 0;
int index = 0;

led_init();

aos_set_log_level(AOS_LL_INFO);

aos_cli_init();
cmd_init();

while(1)
{
aos_msleep(1000);
hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev[1]);
}

}

2. 测试结果

我们编译,烧写到mk3080开发板中,在命令行执行以下命令,会有对应的打印信息:

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