LV01-01-AliOSThings-11-任务与内存管理-02-内存管理使用方法

发表于 2023-12-02 分类于嵌入式开发， 01HQ课程体系， LV21-天猫精灵IOT 本文字数： 4.4k 阅读时长 ≈ 16 分钟

本文主要是任务与内存管理——内存管理使用方法的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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参考资料	AliOS Things 3.0 应用开发指南	这个只是一篇参考文章，里面是一些环境搭建相关的，可以参考
参考资料	IP知识百科 - 华为 (huawei.com)	IP的一些相关知识点

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蓝牙规范相关文档	Core Specification 5.2	核心规格 5.2，该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。《Core_v5.2.pdf》
	Mesh Model(v1.1)	本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件规范中定义的基础模型。本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。《MshMDL_v1.1.pdf》
	Mesh Profile(v1.0.1)	该Bluetooth 规范定义了基本要求，以实现可互操作的mesh 网络解决方案，用于Bluetooth 低能量无线技术。《MshPRFv1.0.1.pdf》
	Mesh Device Properties	本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。但是跟之前的有些区别，我主要看的之前的版本：《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
	GATT Specification Supplement	GATT Specification Supplement \| Bluetooth® Technology Website。好像可以在线看：《GATT Specification Supplement》
	Assigned Numbers	GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things	alios-things/AliOS-Things	Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
AliOS Things	alibaba/AliOS-Things	GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈	alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack	GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈	蓝牙Mesh设备开发指南	阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

一、查看官方文档

其实在之前阿里是有文档的但是后边找不到了，这里是课程的笔记，写在这里吧。

1. 什么是内存管理

2. 有哪些接口？

3. 如何使用呢？

我们主要关注这个SDK源码中的 include/aos/kernel.h 就可以了：

二、分析内存管理 API

1. 操作系统抽象层OSAL

我们打开 AOS_SDK_PATH/include/aos/kernel.h文件，找到这个aos_malloc函数：

2. aos_malloc的调用关系

我们打开 AOS_SDK_PATH/core/rhino/k_mm.c，就可以找到这个 k_mm_alloc函数：

3. API分析说明

我们看API的时候，主要还是看头文件中的函数说明，例如：

2.1 aos_malloc

2.2 aos_zalloc

2.3 aos_calloc

2.4 aos_realloc

之前我们可能通过malloc、zalloc或者calloc申请了30Byte的内存空间，然后我们现在要扩大这块内存的大小，怎么办？这个时候就可以使用这个relloc函数，我们将之前的内存空间首地址传给函数，并且传入一个新的size，函数会返回一个地址给用户，这个地址可能是之前的，也可能是一个新的地址。拿扩大来说，并不是在原内存块的地址空间基础上，继续往后按照我们的意愿去扩展。因为，我们并不能保证拟扩展的地址空间上，是否有其他程序已经先行占用了？如果拟扩展地址空间上没有占用，那么后续扩展的内容调整后的内存空间和原来的内存空间，保持同一内存始址。否则，程序会在内存的堆区重新找一块空闲的地址空间，并返回新的内存始址。所以，realloc返回的指针很可能指向一个新的地址。