LV01-01-AliOSThings-15-工作队列-01-工作队列的基本概念
本文主要是工作队列——工作队列基本概念的相关笔记,若笔记中有错误或者不合适的地方,欢迎批评指正😃。
点击查看使用工具及版本
Windows版本 | windows11 |
Ubuntu版本 | Ubuntu22.04的64位版本 |
VMware® Workstation 16 Pro | 16.2.3 build-19376536 |
终端软件 | MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license)) |
点击查看本文参考资料
分类 | 网址 | 说明 |
官方网站 | 阿里云 | 阿里云官网主页 |
阿里生活物联平台 | 生活物联网平台(飞燕平台)主页 | |
AliGenie | 天猫精灵开放平台AliGenie主页 | |
阿里物联网平台 | 阿里物联网平台主页 | |
Bluetooth 技术网站 | 蓝牙协议规范什么的可以来这里找 | |
Telink | Telink | Chips for a Smarter IoT (telink-semi.com) Telink中文官网 | |
开发手册 | AliOS Things开发指南 | AliOS Things开发指南,这里是最新版本,可以直接从官网找到 |
AliOS Things开发指南 | AliOS Things应用开发指南,这里应该是3.3版本的完整开发文档 | |
AliOS Things开发指南(3.0) | AliOS Things应用开发指南,这里应该是3.0版本的完整开发文档 | |
生活物联网平台开发文档 | 生活物联网平台(飞燕平台)开发文档 《设备端开发指南》 | |
Wi-Fi IoT品类定义与功能开发 | 天猫精灵IoT开放平台——Wi-Fi IoT品类定义与功能开发 | |
硬件平台 | mk3080 WiFi开发板 | WiFi开发板使用指南-阿里云开发者社区 |
esp8266开发板 | 一个教程:ESP8266-NodeMCU开发板详解-太极创客 (taichi-maker.com) | |
TLSR8258 Datasheet | Datasheet for Telink BLE + IEEE802.15.4 MultiStandard Wireless SoC TLSR8258 | |
参考资料 | AliOS Things 3.0 应用开发指南 | 这个只是一篇参考文章,里面是一些环境搭建相关的,可以参考 |
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) | IP的一些相关知识点 |
点击查看相关文件下载
分类 | 网址 | 说明 |
蓝牙规范相关文档 | Core Specification 5.2 | 核心规格 5.2,该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。 《Core_v5.2.pdf》 |
Mesh Model(v1.1) | 本Bluetooth 规范定义了模型(以及它们所需的状态和消息),这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能,超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。 本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型,以及支持关键mesh 场景的模型,如照明控制、传感器、时间和场景。 《MshMDL_v1.1.pdf》 | |
Mesh Profile(v1.0.1) | 该Bluetooth 规范定义了基本要求,以实现可互操作的mesh 网络解决方案,用于Bluetooth 低能量无线技术。 《MshPRFv1.0.1.pdf》 | |
Mesh Device Properties | 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。 但是跟之前的有些区别,我主要看的之前的版本:《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》 | |
GATT Specification Supplement | GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。 好像可以在线看:《GATT Specification Supplement》 | |
Assigned Numbers | GATT的一些类型定义可以在这里找。 | |
AliOS Things | alios-things/AliOS-Things | Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库 |
alibaba/AliOS-Things | GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库 | |
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 | alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack | GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。 之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。 写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a |
蓝牙Mesh设备开发指南 | 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容 |
一、工作队列可以解决什么问题
1. 多个任务上下文切换成本问题
- 什么是CPU的上下文?
CPU 寄存器和程序计数器就是 CPU 上下文,因为它们都是 CPU 在运行任何任务前,必须的依赖环境。CPU 寄存器是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。程序计数器则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。
- 什么是CPU上下文切换?
就是先把前一个任务的 CPU 上下文(也就是 CPU 寄存器和程序计数器)保存起来,然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,最后再跳转到程序计数器所指的新位置,运行新任务。
而这些保存下来的上下文,会存储在系统内核中,并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响,让任务看起来还是连续运行。
在多任务操作系统中,每个任务都有自己的栈空间,这个栈空间会占用内存空间,随着任务数量的增加,内存的占用也会越来越大。而且在CPU进行任务切换的时候,产生中断的时候都会进行上下文切换,这些切换就会耗费一定的时间和空间资源。其实工作队列主要还是为了解决内存占用问题,比如说我们创建了10个任务,然后我们还需要一个任务,创建的时候发现内存不够了,这个时候怎么办?我们就可以在某一个任务中创建多个工作队列,把一些工作都交给某一个特定的任务来做,这样就不需要创建多个任务,也就节省了任务占用的栈空间。
2. 中断下半部处理处理问题
上图其实是一个linux系统中的网卡中断的大概流程。我们不可能吧所有的事情都放在硬件中断中解决,这会影响我们操作系统的调度,所以引入了工作队列的概念。
二、工作队列工作原理
工作队列的数据结构其实与消息队列很类似,其实内部就是通过消息队列的机制来实现工作队列。