LV01-01-AliOSThings-10-HAL层点灯-04-按键的使用

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本文主要是HAL层点灯——按键的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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参考资料 AliOS Things 3.0 应用开发指南 这个只是一篇参考文章，里面是一些环境搭建相关的，可以参考
IP知识百科 - 华为 (huawei.com) IP的一些相关知识点
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蓝牙规范相关文档 Core Specification 5.2 核心规格 5.2，该规范定义了创建可互操作的Bluetooth 设备所需的技术。
《Core_v5.2.pdf》
Mesh Model(v1.1) 本Bluetooth 规范定义了模型（以及它们所需的状态和消息），这些模型用于在mesh 网络中的节点上执行基本功能，超出了Bluetooth Mesh 配置文件 规范中定义的基础模型。
本规范包括定义跨设备类型标准功能的通用模型，以及支持关键mesh 场景的模型，如照明控制、传感器、时间和场景。
《MshMDL_v1.1.pdf》
Mesh Profile(v1.0.1) 该Bluetooth 规范定义了基本要求，以实现可互操作的mesh 网络解决方案，用于Bluetooth 低能量无线技术。
《MshPRFv1.0.1.pdf》
Mesh Device Properties 本规范包含Bluetooth Mesh 配置文件 和Bluetooth Mesh 模型规范所要求的设备属性的定义。
但是跟之前的有些区别，我主要看的之前的版本：《MMeshDeviceProperties_v1.2.pdf》
GATT Specification Supplement GATT Specification Supplement | Bluetooth® Technology Website。
好像可以在线看：《GATT Specification Supplement》
Assigned Numbers GATT的一些类型定义可以在这里找。
AliOS Things alios-things/AliOS-Things Gitee上的AliOSThings SDK源码仓库
alibaba/AliOS-Things GitHub上的AliOSThings SDK源码仓库
天猫精灵蓝牙Mesh协议栈 alibaba-archive/genie-bt-mesh-stack GitHub上的天猫精灵蓝牙Mesh协议栈源码仓库。
之前是在alibaba/genie-bt-mesh-stack这个仓库。
写笔记的时候最新提交为faf523618a6a2560090fc423222b9db80984bb7a
蓝牙Mesh设备开发指南 阿里云生活服务平台开发手册——蓝牙设备开发一节中的内容

前面学习了一堆的原理，终于该点灯啦。

一、按键点灯需求

需求：当按键每按下一次，led翻转一次

流程：

  • （1）led 和 key gpio初始化

  • （2）读取按键状态：按下之后，按键值为低电平，按键松开，按键值为高电平

a. 按下按下→按键去抖动→延时再次判断是否按下

b. 翻转led

c. 等待按键松开 回到流程2 继续读取按键状态

二、代码实现

1. esp8266 按键点灯实现

1.1 硬件原理

按键 IO
FLASH 0

1.2 代码实现

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/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "aos/hal/gpio.h"

#define LED_PORT    16
#define KEY_PORT    0
gpio_dev_t  led_gpio_dev;
gpio_dev_t  key_gpio_dev;
uint32_t    key_value;


int application_start(int argc, char *argv[])
{
    led_gpio_dev.port = LED_PORT;
    led_gpio_dev.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev.priv = NULL;
    //led 初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev);

    key_gpio_dev.port = KEY_PORT;
    //根据原理图分析配置位输入上拉模式
    key_gpio_dev.config = INPUT_PULL_UP;
    key_gpio_dev.priv = NULL;
    //key 初始化
    hal_gpio_init(&key_gpio_dev);


    while(1) {
        hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
        if(!key_value)
        {
            //延时去抖动
           aos_msleep(10);
           //再次判断是否按下
           hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
           if(!key_value)
           {
                printf("led is toggle\r\n");
                hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev);
                //等待按键松开
                do{
                    hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
                    aos_msleep(10);
                }while(!key_value);
           }

        }
        //10ms 读取一次按键状态
        aos_msleep(10);
    }
}

2. mk3080 按键点灯实现

2.1 硬件原理

按键 IO
S2 PA5
S3 PA22
S4 PA23

2.2 代码实现

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/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "aos/hal/gpio.h"

#define LED_PORT    0
#define KEY_PORT    8
gpio_dev_t  led_gpio_dev;
gpio_dev_t  key_gpio_dev;
uint32_t    key_value;


int application_start(int argc, char *argv[])
{
    sys_jtag_off();
    led_gpio_dev.port = LED_PORT;
    led_gpio_dev.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
    led_gpio_dev.priv = NULL;
    //led 初始化
    hal_gpio_init(&led_gpio_dev);

    key_gpio_dev.port = KEY_PORT;
    //根据原理图分析配置位输入上拉模式
    key_gpio_dev.config = INPUT_PULL_UP;
    key_gpio_dev.priv = NULL;
    //key 初始化
    hal_gpio_init(&key_gpio_dev);


    while(1) {
        hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
        if(!key_value)
        {
            //延时去抖动
           aos_msleep(10);
           //再次判断是否按下
           hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
           if(!key_value)
           {
                printf("led is toggle\r\n");
                hal_gpio_output_toggle(&led_gpio_dev);
                //等待按键松开
                do{
                    hal_gpio_input_get(&key_gpio_dev, &key_value);
                    aos_msleep(10);
                }while(!key_value);
           }

        }
        //10ms 读取一次按键状态
        aos_msleep(10);
    }
}