LV04-01-IMX6ULL启动流程-02-启动流程

本文主要是I.MX6ULL启动流程——启动流程的相关笔记，若笔记中有错误或者不合适的地方，欢迎批评指正😃。

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Windows版本	windows11
Ubuntu版本	Ubuntu16.04的64位版本
VMware® Workstation 16 Pro	16.2.3 build-19376536
终端软件	MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))
Linux开发板	正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板
uboot	NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)
linux内核	linux-4.15(NXP官方提供)
Win32DiskImager	Win32DiskImager v1.0

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分类	网址	说明
官方网站	https://www.arm.com/	ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档
	https://www.nxp.com.cn/	NXP官方网站
	https://www.nxpic.org.cn/	NXP 官方社区
	https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/	u-boot官网
	https://www.kernel.org/	linux内核官网

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分类	网址	说明
NXP	https://github.com/nxp-imx	NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库
	https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source	在线阅读linux kernel源码
	nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga	NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
	nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga	NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
I.MX6ULL	i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products	I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）
	i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual	I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）

一、引导流程

这一部分我们参考一下《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》的 8.2.2 High-level boot sequence ，这里有一张流程图：

这个流程图是一个大概得流程，总结一下就是：

（1）检查 CPU ID.

（2）检查 Reset Type，冷启动、唤醒的启动过程是不一样的。

（3）检查启动模式 BOOT_MODE，检查 eFUSE 或 GPIO。

（4）根据上述检查从 USB 口、 UART 口或是某个启动设备下载 boot image。

（5）认证 image。

（6）启动 。

对于具体的启动设备，《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》的《Chapter 8: System Boot》中有对应章节描述更为细致的启动流程。基本上就是对这些启动设备根据 eFUSE或 GPIO 的设置进行初始化，尝试更高的工作频率等。

二、串行下载流程

这一部分我们参考一下《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual 》的8.2.4 Serial Downloader ，这里有一张流程图：

这个大概就是这样子，其实跟前边学习STM32的时候那个流程是很类似的。